小MU|麦小昆：视觉巡线走方8
2019-10-098255
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本文介绍了如何使用小MU和麦小昆实现视觉巡线走8字。首先准备器材，包括小MU、麦小昆和支架。然后通过4pin PH2.0—杜邦线将小MU和麦小昆连接，选择IIC模式。在编程方面，使用Mind+进行编程，初始化小MU配置，编写主程序和运动控制函数。最终实现了视觉巡线走8字的效果。
 嗨，大家好，我是人见人爱，花见花开的麦小昆。 我更是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html  今天，我要走个8字步给大伙看。 哈哈我要发，我要发。 前一天，我练习了视觉巡线走方形，【嘉年华展示】小MU|小麦昆视觉巡线--makecode&Mind+ https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298423-1-1.html 在走方形的基础上，我要尝试视觉巡线走8字。  先走两步给大伙看看哈。 如果有走得不好看的地方，大家多多包涵。  我走的是反8字，当然程序改改，可以走正8字的。 直角8字测试 器材准备： 人见人爱小麦昆 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html 神奇慧眼小MU 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html MU支架 1  MU折叠支架.zip 【小提示：增加配重可以调整重心】 一、组装与连接 小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。 注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。  二、编程准备 研读小MU开发文档【小提示：开机时对白纸进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角】  三、用mind+编程 1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU 2、初始化小MU配置  3、主程序     4、运动控制函数   想一想，试一试，其它寻线地图如何走。   参考资料：  |
