【嘉年华展示】小MU|小麦昆视觉巡线--makecode&Mind+

嗨，大家好，我是人见人爱，花见花开的麦小昆。
国庆节那天，我和小主人一起坐在电视机前看大阅兵和国庆花车巡游。
当我在电视前观看阅兵式时，心中有许多复杂的情绪交织。
看着帅气可爱的兵哥哥兵姐姐们的飒爽英姿，以及看着各种先进武器，不禁感慨万千，十分自豪。
我是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。
我也要参加花车巡游，我要用视觉巡游。




器材准备：
人见人爱小麦昆         1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU          1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架                    1MU折叠支架.zip

一、组装与连接

小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。

注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。

二、编程准备

研读小MU开发文档

用makecode编程

1、 https://makecode.microbit.org 打开在线makecode,新建一个项目，点击扩展 搜索“mu-opensource/pxt-MuVisionSensorIII”，点击卡片完成添加小MU库

2、导入麦昆库：复制Maqueen库链接地址：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

3、开机初始化配置小MU

4、定义小车运动函数

5、回过头继续研究文档，看看小MU视角【小提示：开机时对白纸进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角】

本项目中，我们要在交叉路口停车一段时间，其它路况寻线行进。

主程序为：

程序：
https://makecode.microbit.org/_8a5i7uE3m7cq

三、用mind+编程
1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU

2、初始化小MU配置

3、主程序

4、运动控制

核心内容已完成。

小MU花车1.zip

两种方式完成了同一种效果。

四、小麦昆走方形

程序是在上面的基础上修改完成的，增加了路口转向功能。

小MU花车走方.zip

程序修改后顺时针走方。

走方8字及复杂路线等要在后面进行尝试，你可以先试起来哦。

附件：

小MU视觉传感器配套卡片电子档MU_Vision_Sensor_full_card_patterns_V1.0.zip

学习学习学习

请叫我林辰 发表于 2019-10-8 20:37
学习学习学习

一起学一起学

MU传感用途挺广

为啥要加入纵坐标？

Storm 发表于 2019-11-6 14:47
为啥要加入纵坐标？

由前面那个项目改来的，沿用的。

请问，路线如果是”卜“字、或者倒“卜”字的路线，该怎么修改判断策略？这种路口怎么检测？

厉害厉害！！

作品好赞！！不错

学习学习，感谢分享