当百灵鸽遇上OTTO——载“鸽”载舞的小“奥拓”
2019-11-083.6万
精华项目
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本文介绍了如何使用3D打印件、掌控板和百灵鸽扩展板制作一个能跳舞的OTTO机器人。首先，需要准备3D打印件、掌控板、百灵鸽扩展板、舵机和超声波传感器等材料。接着，按照详细的组装步骤，逐步安装各个部件，包括脚板、舵机、大脚板和头部。最后，通过编程控制OTTO机器人，使其能够跳舞。这个项目不仅适合STEM教育场景，还能帮助孩子提升动手能力和编程技能。
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OTTO身为一名萌宠，受到的关爱自然增加不少，不少人一直想为OTTO机器人增加不同的扩展或者使用不同的主板来实现OTTO的各种变身。  材料： 3D打印件 X若干 掌控板 X1 百灵鸽扩展板 X1 舵机 X4 超声波传感器 X1 M4X6铜柱 X2 M4X10 螺丝 X2 M3X10 螺丝 X2 组装过程（多图预警）： 重点：要先将所有舵机归位到90° （一） 给脚板加铜柱：  两个大脚板和M4铜柱   用手或者其他工具将铜柱按进“脚后跟”的孔中，目的是待会固定脚板和舵机 （二） 组装身体里上的两个舵机：  先将脚板拿走，拿出OTTO身体和两个舵机、舵机的M2螺丝X4。   按照身体的口的方向，用螺丝固定好两个舵机。 （三） 将两个腿安到身体上：  取出两个脚杆和两个单脚摇臂  将摇臂装到脚杆对应位置   这一步比较难，最好有工具帮助  将身体翻过来，对应好位置。  使用螺丝固定好脚杆。  此面为正面 （四） 固定脚踝的舵机和大脚板：  按照缺口放好舵机  把舵机的线从身体下方穿到身体内  将大脚板套着脚踝的舵机，先用摇臂固定好一边  摇臂的背面用M3的螺丝固定，这样大脚板就跟舵机连好啦  成品图 （五） 将超声波和百灵鸽装到头上：  百灵鸽使用四个M3X6螺丝固定    （六） 连线，大功告成：  将四个舵机和超声波连接好 在程序中，正面向着我们，P13对应左脚踝、P14对应右脚踝、P15对应左关节、P16对应右关节。  将头部按进身体侧面的卡槽，完成。  掌控百灵鸽OTTO，完成！ 编程： 因为视频中的程序较长，我们已经打包好（包括OTTO的3D文件），如果有兴趣，大家可以自行下载打印出来哦。 |
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