撑控板&百灵鸽&千里马的完美结合——我的马儿快快跑！
2019-12-021.4万
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本文介绍了如何使用掌控板、百灵鸽和千里马实现循迹小车项目。文中详细介绍了硬件连接方式及代码编写方法，适合初学者快速上手。项目中使用了四个循迹传感器和一个颜色传感器，采用意法半导体高速单片机和MX1508电机驱动。通过这个项目，孩子可以独立展示成果，家长省心，老师备课更轻松。
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这是撑控板&百灵鸽&千里马结合的第一贴，我的马儿快快跑！先让马儿跑起来，手贴黑胶带，这个马场难为马儿了，哈哈。 这两天是值的庆祝的日子，昨天收到了鸽子，千里马，今天收到了期待以久的掌控2.0。今天给领导搞了一天的PPT也没时间玩，只能晚上加班测试了！昨天测试了鸽子的BME280环境传感器，鸽子还是很给力的，解决了一个测温度、湿度、气压的一个大问题。今天来个N+大整合，鸽子+千里马。 还是先上图：鸽子不多说，千里马说介绍一下，说是两个循迹传感器，拿到之后发现是四个循迹传感器，这下赚大了，哈哈。不过提个意见，12与34之间距离太近了，最好在1cm以上，23的距离很好，中间是颜色传感器，千里马应该用的是意法半导体高速单片机，和MX1508电机驱动。  再提个意见，如图这个品字形的插座倒过来可能会更方便，意见纯属个人观点，哈哈！  插上鸽子后，这个真心不方便，N+官方还是采纳我的意见吧，看图插上超声波，电源开关、数据线、充电线等等你还能方便用吗？  千里马&鸽子都是插接件，很方便，很赞！ 再安装上掌控板，2.0版的还没上电，先用的去年11月份的，应该是第二批1.0的测试板。  下面用mpython编程，先让马儿跑起来，研究了半天发现积木块好像真的行不通，幸好今天中午咨询了N+何老师，发给我一个千里马的类库，提前研究了一下代码，少走了很多弯路，感谢何老师！ 下面上代码：图形化的还真用不习惯，还是代码编程更清爽、干净、有层次，一目了然呀！   循迹传感器都在黑线上，马儿跑累了，休息一会儿！ 附完整py代码：  main.zip |
