自主行驶的小车怎么换道？

本文讨论了如何通过编程实现自主行驶小车在赛道上的路径规划和换道控制。具体来说，小车在第一圈无停顿跑完后，在第二圈时先换道（内道换外道），然后减速停止一段时间后再继续行驶至终点。文章提供了详细的路径规划和控制方法，帮助读者实现这一目标。