我的第一个小机器人OTTO

2019-12-256626
精华项目
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本文介绍了作者从零开始组装和编程的第一个小机器人OTTO。OTTO机器人由4个舵机和一个超声波传感器组成,外观萌萌哒。文章提供了详细的材料清单和组装步骤,并展示了如何使用SIoT物联网平台通过手机控制机器人。适合初学者入门,特别是对STEM教育感兴趣的家长和老师。
我的第一个小机器人OTTO


       我真正接触接触创客教育是从今年九月份开始的,如今算来不到半年。当我第一次做好编好这个小OTTO的时候,心里还是颇为兴奋。虽然躯壳不是自己亲手做的(是波波老师送的,谢谢=_=)。但这是第一个自己动手组装、编程的机器人。
我的第一个小机器人OTTO图1我的第一个小机器人OTTO图5我的第一个小机器人OTTO图4
       现在,从OTTO制作中,我忽然觉得机器人也并不是那么神秘。官方标配4个舵机和一个超声波传感器,再加上萌萌的外观,简直酷毙了。

         材料清单
  • OTTO3D打印件(头部1,身体1,腿部2,胶板2)
  • 舵机(含螺钉、摇臂等) 4个
  • 超声波传感器   1个
  • 小螺丝刀   1把


我的第一个小机器人OTTO图3

     首先,需要将4个舵机全部初始化为90度,然还才能拼装。

我的第一个小机器人OTTO图2

拼装过程,就看视频吧。

本次制作使用了SIOT物联网,使用手机控制机器人。
siot物联网教程参考:《基于掌控板和SIoT平台搭建物联网控制系统》
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-300165-1-1.html

外观3D打印文件及文档说明,参考:《当百灵鸽遇上OTTO——载“鸽”载舞的小“奥拓》
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-299323-1-1.html

使用siot物联网平台控制OTTO,运行SioT1.2中的SIoT_windows_1_2.exe,在手机(电脑)中输入您电脑的IP,即 http://IP地址:8080/html/dingzhi.html 就可以进入控制页面了。我的第一个小机器人OTTO图6
注意:手机等无限终端需要和电脑服务器在同一局域网内。
附上:所有源码

使用MQTT控制otto.zip

8.89 MB, 下载次数: 7190

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
kylinpoet
kylinpoet
多谢分享,学习了。
gada888
gada888
可爱的机器人
rzyzzxw
rzyzzxw
”我真正接触接触创客教育是从今年九月份开始的,如今算来不到半年。“
半年就达到如此成就,可见卢老师功底深厚。佩服佩服。
DFrJ5KYVQaH
DFrJ5KYVQaH
小机器人不错的
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