Huskylens 设置成I2C通信时和OLED有冲突, Arduino上无法正常工作
2020-03-081.8万
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本文讨论了在Arduino UNO平台上，Huskylens设置为I2C通信时与OLED发生冲突的问题。具体现象包括Huskylens的I2C地址无法更改，以及OLED显示命令加上后程序无法正常运行。通过对比Micro:bit平台上的正常运行情况，文章提供了详细的解决方案，帮助用户解决这一常见的I2C地址冲突问题。
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各位帮忙看看是什么问题？谢谢！ 硬件设备：Arduino_UNO, Huskylens , OLED. 软件：Mind+_V1.6.2 RC2.0. 硬件连接：Huskylens , OLED 都挂在UNO的I2C上。 问题： 在Microbit平台，运行正常，没有任何问题。 但在Arduino平台，Huskylens 设置成I2C通信时，和OLED有冲突，造成设备无法工作。 现象： 1. 哈士奇和OLED的I2C地址都可以读到，但哈士奇的I2C初始化积木中I2C地址和读取到的地址不一致，且无法更改。没有做任何设置时，读取到的哈士奇的I2C地址是0x32。 哈士奇初始化积木中有个无法更改的I2C地址：0x55，使用后再次读取I2C地址，还是显示0x32.   2. 一旦把OLED显示命令加上去，就没有任何调试信息打印，当然OLED也没有任何显示。 即使把哈士奇的编程积木去掉，只要把哈士奇挂在I2C总线上，程序就没往下走。  3. 为了做对比，把Huskylens和OLED都挂在Micron:bit的I2C上，发现运行正常。  4.Arduino:代码和Micro:bi几乎完全一样（比较了code，调用的头文件和运行代码一模一样），但运行功能异常，整个系统无法工作。  |
最简单的方法是把HUSKYLENS设成UART模式
但后来加两个舵机做2自由度的云台，做自动跟踪的时候，发现舵机会乱抖动。估计哈士奇的模拟串口使用了定时器，导致影响到控制舵机的信号。
所以就想着把哈士奇也走I2C，没想到竟然直接挂死。
在mircobit上做了对比，两个都走I2C的话又没有任何问题。翻了下论坛，把哈士奇挂在I2C上的方案用的都是microbit，所以想来看看有没一样用arduino的兄弟。
单独连线测试都没问题，但两个连在一起就有问题。
而且在arduino上有问题，但在microbit上又没有问题。。。