👩‍💻 用PAJ7620U2手势识别传感器做万能遥控板！告别油腻遥控器 📺

场景一：

在家里看电视，吹空调似乎离不开遥控器；但是有时候我们的手并不方便去按遥控板，比如吃零食（我最爱的薯片，辣条哈哈哈）的时候，手上沾了很多油，此时去按遥控板并不方便，可能你会说你从来不吃垃圾食品，哈哈，但是你总会吃水果吧，吃水果的时候手上全是黏黏的果汁，此时也不方便去按遥控板；哈哈，实不相瞒，我吃货一枚，又特爱边吃零食边看电视，嗯，得想个办法解决一下这个问题。

场景二：

在家看电视的时候，家里的弟弟妹妹老喜欢霸占着家里的遥控板，整天循环放着《小猪佩奇》，实在是有点可恶，让我看不了想看的电视剧，于是我就在想能不能自己做一个万能遥控板，可以控制家里的电视机呢？

说干就干，查了一翻资料，看到了DFRobot的手势传感器，灵感一来，就搞了一个万能手势遥控板，解决了上面俩个场景的需求。

这个遥控器可以做到通过手势对电器设备进行控制，并且包含了自定义功能，所以理论上是可控制可以用红外遥控器控制的一切电器；再也不用担心家里的遥控板被弟弟妹妹霸占了，哈哈。我们直接来看效果，很震撼有木有有木有有木有！！！

想要制作这个厉害玩意儿，需要这些材料（一样一份就够啦）：

1. PAJ7620U2手势识别传感器 SEN0315

2. Beetle控制器 DFR0282

3. 数字红外接收模块 DFR0094

4. 数字红外信号发射模块 DFR0095

5. 3.7V可充电锂电池 FIT0120

6. 锂电池充电器 DFR0208

7. OLED-2864显示屏 DFR0650

8.单芯优质杜邦线 FIT0030

上面所有宝贝在DF商城都可以购买https://www.dfrobot.com.cn/index.php

原料收集完成后便开始制作啦

遥控器工作原理：

利用手势传感器可识别多种手势的特点，在每次识别特定的手势的时候让红外发送模块发送特定的编码（PS:需要操控进入学习设置模式，存储相应的遥控器编码到beetle的EEPROM）去操控电器。

Part 1 ：硬件

兵马未动，粮草先行；工欲善其事必先利其器....差点忍不住啦，回归正题，第一步笔者完成的是硬件连接。下面是硬件连接原理图：

上面大多设备都有成熟的连接头，不用手动去焊，真实手残党的福音啊，我之所以这么激动毕竟手残党十八年了；但是这次为了追求遥控器的“激薄”，我早已下定决心全部焊接来减少接头占用的空间；

多么壮志凌云啊，然而结果是焊的实属太丑了，就不放图误导大家了哈哈。

Part 2:软件和程序

代码显然是不可缺少的，用的是ArduinoIDE1.8.9作主软件；如果你还没有Arduino可以到（https://www.arduino.cc/en/Main/Software）下载的，按照提示安装就可以了，草鸡简单呢；

感觉很简单，其实调程序的苦，只有自己知道啊啊啊啊啊！所以为了想要跟着做一个的小伙伴，我把程序源代码和需要安装的库都放下面安装包了，唾手可得，很贴心有木有。

重大福利来啦来啦来啦，代码就在下面的压缩包下载附件

Gesture sensor.zip里。将安装好库文件和上传.ino到硬件就可以开始表演啦；

现在对挥手传感器进行挥手操作，就可以看到窗口信息可以显示操作的手势啦。如下图所示：

当然如果没有连接电脑没关系，OLED屏幕也可以显示对应的动作，不过持续显示时间有点短；

图中code的值就是发射的红外编码，用来遥控设备；gesture为对应的手势描述；

款传感器设定了9个姿势，分别是:

Up 向上挥手（沿发射器前方） Down 向下挥手

Right 向右挥手 Left 向左挥手

Forward 从远处靠近传感器挥手 Backward 从近处远离传感器挥手

Clockwise顺时针挥手 AntiClockwise逆时针挥手

Wave 快速挥手（一定要快）

如果动作识别到，会有蓝色灯闪亮,具体的操作还是要结合窗口的结果实践，相信聪明的你很快你就可以学会啦。

PS：如果发现动作发现没有被识别，是因为代码采用了十秒休眠模式，即如果十秒没进行任何操作，将锁定；执行“Forward”手势即可恢复工作状态

有人肯定会问那么我们红外接收是用来干什么的呢？？

不同电视机代码不一样还可以操作吗？？

只能用来控制电视吗？？

可以做到万能遥控器的功能吗？？

是的，没错，这款遥控器是可以控制所有利用红外接收原理的电器设备的。哈哈，是不是不光不用担心弟弟妹妹霸占电视机遥控板，而且还能把家里所有的有遥控功能的电器都为我所掌控。有了它，家里小霸王就是我了哈哈哈。

只要在工作状态做出Wave动作后，便开始进入万能模式设定状态；屏幕会显示这样的信息：

说明此时遥控器正在接守向上手势信号，你只需要拿原遥控器对准挥手遥控器，定义上手势对应的按键即可；定义成功后屏幕上会有红外编码显示，紧接着定义下一个姿势，以此类推；一共八个按键定义完成后就生效啦。到这里遥控器手势就有了新的按键对应，例如之前我的向上手势是光标上移，现在我就换成了音量+；

Part 3:外壳设计

有一个重头戏来啦，因为之前花费了不少精力，所以外形设计就必要。在最初的设计构思阶段；后来偶然的机会来皮筏艇上找到了灵感，因为这款遥控器操作比较自由，并且可以自定义功能去控制很多设备，就像皮筏艇在汪洋中一般，原谅我强行解释一波哈哈哈哈哈哈哈。

说干就干，开始了草图绘制，最终在众多方案中选择了这个造型。

紧接着开始了尺寸设定，因为我理想中的是特别薄，极具科技感的，所以我想出了“激薄”的理念，因为不是专业的结构设计，只是大致设定了尺寸，最核心的就是薄，大部分地方都只有9mm厚，是不是很惊讶，毕竟还是个万能遥控器耶，居然只有9mm；经过建模操作后，使用自家的3D打印机打出来效果还是可以接受的。实物图如下：

当然到这里很多有的宝宝会问这个模型有没有源文件，当然是会有的；下面的模型压缩包里，分别有模型的3dm格式和stl格式，如果要对尺寸修改呢就要下载3dm格式，如果直接3D打印用STL即可，模型STL共两个文件，分别是上下两部分，都需要打印哦，打印好之后，用热熔胶给每个部件粘上即可。我用的是Rhino建模，一款好用的入门草模软件，有兴趣可以安装试一下。

模型安装包

模型安装.zip

把上面三部分合体，铛铛铛，效果图如下：