TinkerNode试用第二弹——成品1.0出炉

自从上一次的洗礼之后，我就知道我不该对它抱太大希望......

（是你技术太菜了好吗！）

所以，现在有请我们的受害者——闪亮登场！！！

材料有：

玩具机器人一台

TinkerNode NB-IoT开发板+拓展版

9g舵机两个

L9110S电机驱动板一个

LED灯两个

电池一块

飞线若干

手机一部

————————————————————我是分割线————————————————————

首先把机器人拆开，把控制板咔嚓掉

然后把手臂一分两半，后面有用。

正面照来一张，是不是很简单粗暴

然后打个响指——pia一下就好了。

（其实是忘了拍照了）

然后再打个响指——pia一下，就完成了！

（其实还是忘了拍照了）

下面是吐槽时间。

1、我弄来的这个机器人，手是不会动的，需要我自己安舵机。而我的办法也很粗暴——

用电烙铁融化关节，烫出舵盘的槽，把舵盘嵌进去然后再用热熔胶封住。

（大家切勿模仿！气体有毒！）

感觉我又少活了几年......

2、我发现，只用两个IO口根本驱动不了两个电机......

所以还得添一块Arduino来控制电机。

3、我发现之前的那块OLED根本用不了，所以我还是得焊两个LED面板来装在机器人脸部位置。还多用了两个IO......

程序时间。

这次我使用了Blynk作为机器人的控制平台。

我预先制作了后期内容。

我添加了RGB灯颜色控制（一个列表）、RGB灯亮度（一个横向滑杆）控制、两个电机（按钮），一个LCD屏幕

后期使用过后发现WIFI实在是太卡了，要差不多等1-2秒才能读到一次信息。

所以我改成了BLE连接控制。

另外，我网购了74HC595 IO拓展芯片，正在路上，准备把电机驱动板搞起来

程序（暂未完工）

[mw_shl_code=c,false]#include <BlynkSimpleEsp32_BLE.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <Servo.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT

Servo left;
Servo right;

char auth[] = "你的AuthToken";

BLYNK_WRITE(V0)
{
  left.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
  right.write(param.asInt());
}
void setup() {
  left.attach(D0);
  right.attach(D1);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for connections...");
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Blynk.setDeviceName("Blynk");
  Blynk.begin(auth);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  Blynk.run();
}[/mw_shl_code]

后面会有第三期，我会加更多的东西，把其他东西都做起来

就这样

告辞