【烟台】小区智能门闸系统

2020-04-225763

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本项目介绍了如何构建一个小区智能门闸系统。通过超声波传感器检测车辆，舵机控制门禁杆，摄像头进行车牌识别。项目包括硬件连接、程序编写和实际运行效果展示。适用于STEM教育场景，帮助学生理解传感器应用与编程逻辑。

项目内容

现实中，我们的生活小区、商业小区等凡是要停车的地方都会有一个停车场，要进入停车场都要有一个出入的门闸，而门闸的设置使我们的停车和生活方便很多，今天我们就来做一个小区智能门闸系统。

【烟台】小区智能门闸系统图1

器材准备

【烟台】小区智能门闸系统图3

【烟台】小区智能门闸系统图2

【烟台】小区智能门闸系统图6

【烟台】小区智能门闸系统图5

【烟台】小区智能门闸系统图4

项目指导

一、连接各路器件：

【烟台】小区智能门闸系统图7

二、超声波传感器和舵机：

分析：

【烟台】小区智能门闸系统图8

我们用超声波传感器来代替地感线圈，当超声波传感器感应到有车开来时，会向舵机发出信号，舵机会抬起门禁杆。然后一直在检查车是否开走，如果没有，则门禁杆一直抬着，如果车开走了，则门禁杆放下。根据题意我们可以写出如下流程图：

【烟台】小区智能门闸系统图9

根据流程图我们可以写出打开闸门、关闭闸门、等车走和主程序如下：

打开闸门：

【烟台】小区智能门闸系统图10

关闭闸门：

【烟台】小区智能门闸系统图11

等车走：

【烟台】小区智能门闸系统图12

主程序：

【烟台】小区智能门闸系统图13

三、加上摄像头的门闸：

当超声波传感器感知有车开来时，它会发一个信号给摄像头，摄像头会首先对车拍一张照片，然后对车牌进行识别，如果识别出车牌号，则音箱会播报“某某车牌号车主，欢迎回家！”；如果没有识别出来，则会播报“车牌识别失败，请联系管理员！”。通过分析，我们可以画出流程图：

【烟台】小区智能门闸系统图14

根据流程图，我们的上面三个函数不变，写出车牌识别的函数和主程序即可。如下：

车牌识别函数：

【烟台】小区智能门闸系统图15

主程序：

【烟台】小区智能门闸系统图16

四、对是否是业主进行识别：

我们可以将业主的车牌信息与业主信息输入到程序中，如果是业主车进入小区时，摄像头会通过拍摄的车牌号来判断这辆车是否是本小区业主的。如果是，则欢迎业主回家；如果不是，则不开门，让司机与管理员联系。程序改为：

车牌识别：

【烟台】小区智能门闸系统图17

查找业主：

【烟台】小区智能门闸系统图18

主程序：

【烟台】小区智能门闸系统图19

五、小区车位数：

为了让业主知道小区车位数还有多少，我们可以在小区进门处加上OLED显示屏来显示小区还剩的车位数。这样我们在程序中只需加上一个变量即可。

查找业主的程序改为：

【烟台】小区智能门闸系统图20

显示车位主程序：

【烟台】小区智能门闸系统图21

运行后效果如下：

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

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评论(7)

蓝色条纹战衣

向高手学习

DFrJ5KYVQaH

作者

现在改好了

Mary

很棒的教程，感谢老师的整理。

zhuzhu

学习学习太棒的教程

1528

我这现在看图片也是正常的。

KIKI

老师～图片消失了

DFrJ5KYVQaH

作者

回复KIKI

现在好了

rzyzzxw

王老师，这个很棒啊，我要学习（抄）

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