明白了伺服电机的原理
2020-05-125887
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本文详细讲解了伺服电机的控制原理，特别是通过树莓派使用PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电机。文章解释了1000PWM对应1脉冲的具体参数配置，并提供了实际操作的经验。通过学习本文，读者可以理解如何通过设置PWM值来控制伺服电机的角度，从而实现精确控制。
以前自己操作ADUINO的时候，到了伺服电机，控制风扇的时候，不是很明白，也没有找到相关的学习。这次的树莓派真的太强大了，并且也讲解的非常好，不但让我学会了操作，并且也能理解到其中的原理。昨晚操作过一次，看了老师的讲解，当时对于脉冲还没有太明白，今天一早起来好，又重新做了一次。 开始的时候不太明白500 和2500如何产生的，就是照着老师的数据来做的。今天才明白1000PWM就是1脉冲. PWM是Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调制,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。理解了这点，就很容易懂得了如何控制电机了。 现在里面的融合还是不能深刻理解，只能是学习中，还不能够自己去创造，很期待着后面的课程。 |
