富斯i6X+DF PPM双路电机驱动板，驱动少年的造机梦想
看着BattleBots可以跑步机上奔个15分钟不喊累
告诉他学了电学有助于“造机大业”，屁颠颠把初二电学部分刷了
对于穿用没有要求，
但是会装小花脸希望给买个无刷电机、囤个塞打螺丝啥的
格斗机器人给了小米极大的内驱力。
有关小米与格斗机器人的故事，
详见makelog造物记——我的格斗机器人学习笔记
本文要讲述的，
是小米与富斯i6X遥控器、DF PPM双路电机驱动板斗智斗勇的故事。
器材介绍
先来说说富斯i6X这个控（他们格斗机器人圈将遥控器简称为控），
配上iA6B和G7模拟器淘宝售价289。
这个G7模拟器要加价30块，
是用来连电脑模拟遥控航模飞机的，
可以借助它熟悉操控。
控是10通道的，
功能全面用的人也多，
圈里一晒好多人说“同款”。
虽然外壳塑料感极强，
只比遥控玩具好那么一丢丢，
但是开关手感很舒服。
iA6B接收机的6通道对于格斗机器人也够了。
性价比高就是王道，所以很多老外也用i6，
据阿土说一度还脱销了，请他们在国内代购。
前段时间看了《深海狂鲨3》，
里面遥控水下无人机的居然是i6，
不过片方PS了logo，
把屏幕换成了实时图传。
DF PPM双路电机驱动板在商城标题中备注是“Mini格斗机器人/航模专用”
据小米说这个驱动板出自圈里大佬王大师的手笔。
做工方面没的说，
长时间运行后几乎没有发热！
同样通电时长，带武器的那个电调已经发烫了。
特性：
2路独立电机驱动
PPM信号控制，兼容舵机控制信号
专为航模和格斗机器人设计
支持专业航模遥控器控制
7~12V宽电压输入
自带过载保护
更多资料见商城信息：PPM双路电机驱动板 - Mini格斗机器人/航模专用
线路连接
因为牵涉摇杆模式，
电调的两个通道建议连到接收机的CH2、CH4这两个通道。
至于电调的M1和M2分别连左电机还是右电机，
就看实际情况了
记得其中一个电机正负极反接下
遥控器设置
格斗机器人专业玩家大概不会用这么LOW的搭配，而玩航模的人群中兼玩格斗机器人的也是凤毛麟角，导致参考资料遍寻不着。综合了阿土的指点和淘宝店家技术群里小伙伴的建议，
小米终于探究出了可用的设置方案。
步骤1：修改摇杆模式
方法：
菜单-系统-摇杆模式-由默认的模式2改为模式4
步骤2：设定V型尾翼
方法：
菜单-功能-开启V型尾翼
设置完毕，小米同学兴冲冲开始测试！
前进、后退、转弯，666！
准备战斗！
没想到武器威力太大，
直接进入了自毁模式。
小结
经过实践，我们感觉高性价比的富斯i6X和DF PPM双路电机驱动板很适合成为小朋友们启动造机的入门配置。
但是由于缺乏相关教程，尤其是适合孩子的入门教程，小米摸索时碰了不少钉子。
希望这篇内容可以帮助更多小朋友的造机梦想迈出第一步。
