基于AS7341的室内可见光定位实验：1.AS7341试用与方案设计
2020-11-284747
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本文介绍了基于AS7341传感器的室内可见光定位实验。首先进行了常规测试，获取了10个光通道的数据。然后提出了实验方案，通过设置红、黄、蓝三种LED光源，利用三角定位法计算位置。解决了环境光干扰和测量光源距离的难题。
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感谢这次主办方提供试用Gravity:AS7341的机会。 闲话不说，首先是（伪）开箱。包装很简单，一个传感器+ 一条连接线。  然后是常规测试，产品维库 里写的很详细。 简单来说就是下载库文件 DFRobot_AS7341-master，按照 Readme.md 中的描述，放到 \Arduino\libraries\ 下面，再随便打开example\ 下面任意一个文件，就可以测试了。 我这里选的是 getData，获取10个光通道数据的sample：  测试结果一（黑暗环境）：  测试结果二（开手机LED灯）：  可以看到F3(红)、F4(橙)、F5(黄)、F7(蓝)的通道数据明显上升。 本来还想测试50/60Hz闪烁频率的，但是手头暂时只有一块主控，没办法测。 ---------------------------------------- 试用就到这里，接下来说下实验方案。 基本设想很简单，就是在一定区域内设置若干LED光源，测量AS7341与各光源之间的距离，通过三角定位法计算出所在位置。 根据测试结果，AS7341能够分辨不同波长的光，因此可以在实验中设置红、黄、蓝三种LED光源，用于定位。 不过这里的难题有两个，一是如何避免环境光的干扰。我想这个可以在先测定初始状态下的环境光强度，然后再开启LED灯。 二是如何测量光源距离，这个问题查了不少解决方案，但好像都不太适合。目前我打算采用最笨的方法，预先测量出不同距离下的LED光源数值，获得一张光强-距离表，然后再用实验中得到的数据倒推距离。 大概设想就是这样，也欢迎大家指点更好的方案。 |
