🎄圣诞惊喜！用树莓派打造摇动开锁的魔法盒✨

一年一度的圣诞节又要到了，你的圣诞礼物都备好了吗！反正我是还没有。给人挑礼物有时真的挺伤脑筋。我在网上找了很久，一无所获。后来想想，这次整个有趣的活，我打算在圣诞盒子上花点心思，做一个摇动开锁打开的盒子，就算是给圣诞礼物加点料吧，哈哈。
树莓派魔法盒——让你的圣诞礼物摇起来！图7

我们需要的材料：
礼物小盒
小礼物
一些填充物
一个树莓派
一个能给树莓派供电的5V电源
BMX160传感器，180度舵机
一个振动电机模块

需要注意的是：
1、这个盒子不需要太大，比你准备的礼物大一点就好，但一定要好看。
2、你的礼物可以是玩偶这种比较结实的物品，太脆弱易碎不太适合咱们的设计
3、这个树莓派我使用的是4B版本，如果你是一个树莓派上的新手，你可以在网上找到许多教程，我们要用到的是简单的python脚本

第一步、获取传感器的库
将树莓派上电，通过以下指令获取BMX160库

git clone https://github.com/DFRobot/DFRobot_BMX160
复制代码

这是一个包含Arduino和Python的库，我们只需要用它的Python部分

第二步、编写程序
这是一个可以感受加速度的传感器，我们为其设计摇动密码，完成我们设计的摇动密码，我们就能打开礼物盒了

import sys
sys.path.append('../')
import time
from DFRobot_BMX160 import BMX160
import RPi.GPIO as GPIO
import signal  
import atexit

up = 1
down = 2
left = 3
right = 4

atexit.register(GPIO.cleanup)  
servopin = 22
motorpin = 11
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servopin,GPIO.OUT)
GPIO.setup(motorpin,GPIO.OUT)
angle=GPIO.PWM(servopin,50)
angle.start(0)

bmx = BMX160(1)

while not bmx.begin():
    time.sleep(2)
bmx.set_accel_range(bmx.AccelRange_2G)
password = [up,down,up,down,left,right,left,right]

def check():
    data= bmx.get_all_data()
    if data[7]<-8 and data[8]>-4:
        return 1
    elif data[7]>8 and data[8]>-4:
        return 2
    elif data[6]<-8 and data[8]>-4:
        return 3
    elif data[6]>8 and data[8]>-4:
        return 4
    else:
        return 0
    

TIMEOUT=20000    #Set Timeout period, unit(mm)

def main():
  index=0
  pd_len = len(password)
  print("password length=%d"%pd_len)
  start_timestamp = time.time()
  print("please input the %d gesture"%(index+1))
  correct = False
  while(correct == False):
    now = time.time()
    if(now - start_timestamp >= TIMEOUT):
        start_timestamp = now
        index = 0
        print("timeout,input again")
        print("please input the %d gesture"(index+1))

    gesture = check()
    #print("**get gesture=%d"%gesture)    
    if(gesture == 0):
      continue;
    
    elif(gesture == password[index]):
      index = index + 1
      GPIO.output(motorpin,GPIO.HIGH)
      time.sleep(0.5)
      GPIO.output(motorpin,GPIO.LOW)
      print("please input the %d gesture"%(index + 1))
    if(index == pd_len):
      correct = True
  
  print("Unlock all gestures successfully, you have entered the system")
  print("To enter the gesture password, you have spent %d seconds"%((time.time()-start_timestamp)/1000))
  angle.ChangeDutyCycle(float(90)/18+2.5)
  time.sleep(20)
  angle.ChangeDutyCycle(float(0)/18+2.5)

if __name__ == "__main__":
  while True:
    main()
复制代码