【智控万物】二哈+麦昆Plus+二维码编程机
2020-08-111.4万
精华项目
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本项目通过二哈和麦昆Plus，结合App Inventor2 Wxbit编程，实现了手机编写二维码程序并控制麦昆Plus。项目准备包括二哈的相关介绍、固件更新、Mind+编程等。通过学习二维码、识别二维码演示，展示了如何利用二维码控制机器人的动作。此外，还提供了完整的App Inventor2编程源码和Mind+编程源码，方便用户复现项目。
 【项目背景】 很长时间里，我都想用二维码做点事情。一直没有找到合适的切入点，最近二哈出的新固件中，出现了“二维码识别“，结合麦昆Plus，App Inventor2 Wxbit 编程。实现手机编写二维码程序，通过二哈识别二维码传递给麦昆Plus。 【项目准备】 1、https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html二哈的相关介绍。 2、目前二哈的固件的最新版本为：HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg。刷固件教程 3、之前使用Mind+,二哈扩展切换算法中并没有“二维码识别”。技术说，现在是测试版，正式版会有的。可以手动将二哈切换到“二维码识别”。  将Mind+更新至V1.6.4 RC2.0，已经可以看到“二维码识别”，但后面有备注“教育版独有”。  我之前的二哈（教育版）已损坏，返厂维修。新买了一个二哈，刷了新固件HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg，但并没有出现“二维码识别”，那我从DF商场上买的应该不是教育版。  有的是“标签识别”，这个功能也可满足我的需求，就用它了。 【标签识别】 1、DF教程中说明 本功能可以侦测二维码标签；学习、识别、追踪指定的二维码标签。但没有说明这个二维码是什么二维码？  2、二维码类型 将其中一个“二维码”截图，上传至百度，进行识图搜索。  此二维码类型是AprilTag。 3、AprilTags 在概念上类似于QR码，因为它们是一种二维条形码。 但是，它们被设计用于编码更小的数据有效载荷（4到12位之间），从而可以更长距离地检测它们。 此外，它们设计用于高定位精度 - 可以计算AprilTag相对于相机的精确3D位置。  4、生成二维码图片 使用MaixPy IDE，下载地址：https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4/maixpy-ide-windows-0.2.4.exe      当HuskyLens检测到二维码标签时，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有二维码标签 。 【学习二维码】 Mind+编程，实现自动学习。   自动学习.rar每三秒自动进行学习，二哈屏幕有相应数字提示，手动在电脑进行二维码图片切换。 二维码tag36h11_1，2，3，4，5……，对应动作，如“前进”、“后退”、“停止”、“向左”、“向右”、亮左灯、亮右灯、关左灯、关右灯、开灯、关灯、音乐、抬铲、落铲，1秒，2秒，5秒，10秒，1分，2分等，让二哈先学习。 【识别二维码演示】  【完整演示视频】 【App Inventor2编程】 1、界面设计  2、导入二维码素材  3、指令列表    4、逻辑设计  指令列表选择，文本框显示指令   点击“生成”按钮，显示“指令按钮”，并记录在“命令列表”变量中。    点击“传送”按钮，利用定时器，从“命令列表”读取指使，并显示相应的二维码。   传送完成后，使用“启动”按钮，显示启动二维码。   点击“重启”按钮，重新开始。 【App Inventor2源码】 二维码编程机.rar【Mind+编程】  记录由二哈识别二维码的编码所代表的指令。  显示指令名称   执行指令  主程序 【Mind+源码】 编程机.rar |
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识别不了
以桌子的白色为背景，可识别。
重新手绘一个，最外圈为白色。
可有效识别。