试玩4线带模拟值反馈的舵机
2020-09-027121
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本文介绍了4线带模拟值反馈的舵机，它除了普通舵机的3根线外，还有一根模拟值反馈信号线，可以提供0-3.3V的模拟值。通过Arduino UNO的A0、A1引脚采集信号，并用9、10引脚模仿动作，实现了舵机的精确控制。这种舵机适用于STEM教育场景，帮助学生理解机械控制和传感器反馈。
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有天逛DFrobot商城时，发现有种很有意思的舵机，就买了几个回来  这种舵机是4线，它除了有普通舵机的3根线以外，还有一根模拟值反馈信号线，这根线可以将当前舵机转动的角度告知控制器。这根反馈信号线可以提供一个0-3.3v的模拟值。所以我们可以用uno的模拟引脚来采集这个信号 我这里直接将4个舵机分成了两组，一组用来采集信号，用的是A0、A1引脚，另一组来模仿之前那组的舵机动作，用的是9、10引脚。 用雪糕棒将舵机分别粘起来，找了个面包板将他们固定住   烧录进程序，就可以看到它在正常工作了。需要注意的是舵机供电是5v，反馈信号引脚是0-3.3v，Arduino程序里如果不特别声明模拟输入的区间，默认是5v的，所以舵机最大的3.3v映射到5v上，数值最大为675，计算转动角度时需要注意下。  |
