二哈变身AI智控安监门
2020-09-279217
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这个项目名为“二哈变身AI智控安监门”，主要硬件包括二哈AI视觉传感器、掌控板、扩展板和180舵机。项目功能是通过摄像头识别宝可梦和僵尸，蓝灯表示系统开启，红灯表示检测出僵尸，绿灯表示检测到宝可梦。检测到宝可梦时，舵机会控制门打开；检测到僵尸时，上方舵机会控制门持续攻击。项目采用了物体分类KNN算法，通过立体宝可梦模型进行采集信息，效果更佳。程序设计方面，使用MIDN+1.6.2软件进行初始化，并通过代码控制舵机和提示灯。
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一、项目介绍 话说植物战僵尸中戴夫驾驶自己制造的时光前往各时空探险，寻找神奇的玉米卷。但时光机滥用引起的混乱后遗症接踵而来，僵尸被带入到了宝可梦的世界；更可怕的是宝可梦们失去了超能力，只能任人宰割；此时勇敢的二哈挺身而出，变身智能防控门。 二、项目功能 1.二哈摄像头识别宝可梦和僵尸 2.蓝灯表示系统开启，红灯表示检测出僵尸，绿灯表示检测到宝可梦 3.检测是宝可梦，舵机控制门看开；检测是僵尸，上方舵机控制门持续攻击  三、硬件清单 二哈AI视觉传感器 加 硅胶套 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2632.html DF红色纸壳 （赠送） 宝可梦和僵尸玩偶 路演：甲、乙、丙、丁   四、二哈算法选择  二哈算法： 物体分类 KNN（K-Nearest Neighbor）算法:是机器学习算法中最基础、最简单的算法之一。它既能用于分类，也能用于回归。KNN通过测量不同特征值之间的距离来进行分类。该模式的启用是其它五种模式的补充，弥补了无法自动定义模型的缺点，很好的解决了数据库中没有模型的情况。与参考教程不同的是，我采用立体宝可梦模型进行采集信息，效果更好。 具体可参考wiki:切换到物体分类，按下学习按钮，长按可以学习多张不同角度的图片，推荐30张以上，学习越多越准确。  五、程序设计 1.程序设计 软件：MIDN+1.6.2 程序初始化：初试两个舵机，提示灯，二哈模块初始化  2.二哈采集信息： 检测是僵尸，警示灯变红，执行天降干扰模块  3.检测到宝可梦（三种操作雷同）： 舵机控制门自动打开，提示灯为绿色   六、硬件搭建   七、作品实测 |
