树莓派4B系列教程第6课 模拟角度传感器
2021-04-137879
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本教程介绍了如何在树莓派4B上使用模拟角度传感器Rotation Sensor V2。首先，需要正确安装树莓派扩展板，并将模拟角度传感器接入扩展板的0号模拟口。接着，安装Python依赖库与git，并下载驱动库及程序。最后，使用Thonny Python IDE打开并运行Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor_V2.py文件，可以看到打印的模拟数值。这款传感器基于多圈精密电位器，可以旋转10圈左右，将电压细分为1024份，实现高精度的角度控制。
学习内容
介绍模拟角度传感器Rotation Sensor V2
普通的电位器的旋转角度最多只有300度。所以把Arduino的5V供电分配到每1度后，精度是相当低的。
如果你想制作一个角度或者模拟量精确控制的项目，最好是选择这款精密角度传感器。
它是基于多圈精密电位器，可以旋转10圈左右，可将电压细分为1024份。可通过3P的连接线与传感器扩展板结合，可以精确地实现角度微小变化的互动效果。
该款商品已进行更新。V2版具体线序请参考页面下方产品资料库。V1版请根据模块上丝印标注“1、2、3顺序"接线。
在树莓派上使用模拟角度传感器
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将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板
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将模拟角度传感器接入扩展板的0号模拟口如图：
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安装Python依赖库与git，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git
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下载驱动库及程序。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
cd \~
git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git
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进入37_Pcs_Sensor\6_Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor文件夹中找到Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor_V2.py文件使用Thonny
Pyth
IDE打开并运行就可以看到打印的模拟数值了，转动模拟角度传感器数值会发生变化。
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