树莓派4B系列教程第7课 130直流电机风扇

第7课：130直流电机风扇

学习内容

介绍130直流电机风扇

130直流电机风扇模块是个很趣的模块，该模块不需要额外的电机驱动板，就可以使用Arduino轻松驱动起来，你也可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，适合轻应用或者DIY小制作。简单，但又不简单。

在树莓派上使用130直流电机风扇

• 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板

• 将130 直流电机风扇接到扩展板0号PWM端口，模拟角度传感器接到0号模拟端口如图：

  

• 安装Python依赖库与git，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：

  sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

• 下载驱动库及程序。在终端中，依次键入如下指令，并回车：

  cd \~

  git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git

• 进入\37_Pcs_Sensor\7_130_DC_Motor_Module文件夹中找到130_DC_Motor_Module.py文件使用Thonny
  Pyth IDE打开并运行可以通过角度传感器对风扇进行调速。