学习笔记｜灯哥0基础DIY四足机器人指南（1）--绪论

PY-apple Dog 菠萝狗

• 八自由度（八个舵机）
• 功能：无线遥控实现TROT小跑步态
• 选择高性能比的硬件；尽可能选择模块化的硬件

GITHUB: https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot

本节课讲的内容：

• 需要的软硬件
• 软件设计思路
• 电控设计思路
• 基本四足机器人概念

并联腿
缺点：工作空间较小，机构比较占体积

串联腿
缺点：对于舵机的要求比较大

• 波士顿（全肘）
• 菠萝狗（内膝肘）

需要下载的软件

• PYTHON 3
• MATLAB
• CERO ELEMENTS/PRO 5.0
• NOTEPAD ++
• PUTTY

硬件材料

• PYBOARD（教程：概述 — MicroPython TPYBoard 1.0.1 文档）
• PCA9685 舵机扩展版
• 2S(7.4V) 800mah电池
• 红外遥控器
• LM2596 稳压模块
• MG90S舵机 x8

硬件设计思路

软件设计思路

需要克服的问题：

• Mac电脑有些软件下不了
• 软件版本不同
• 不确定买的硬件和视频里讲的是不是一样的

最近几天发现Up主发了一个新版本的课程，是一样的内容但是讲的更详细了，还好我看完第一课就发现了。