仿生四足机器人主控板选型与外壳材质

2022-04-137101
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本文介绍了仿生四足机器人的主控板选型和外壳材质选择。作者计划使用Arduino UNO作为主控板,并使用9g 180°舵机,每条腿上各三个,共12个。文章还讨论了舵机数量过多可能导致主板带不动的问题,并提供了可能的解决方案。在外壳材质方面,作者考虑了激光切割和3D打印两种方法。
3创造力

最近打算做一个仿生的四足机器人,但是不知道用什么型号的主控板合适。我现在先是实现走路的功能,就是用JIMU来实现。然后准备把它移到Arduino UNO上。

二、元器件的准备

其他的没什么,就是舵机的问题。我打算用9g的180°舵机,然后每条腿上的关节各三个,一共12个,暂时还没有考虑头部和尾巴的事情。但是我怕舵机太多了,主板带不动,怎么办呢?

三、外壳的材质

也有想过用激光切割做那种拼插版的,也省得上胶枪。因为我的涂胶能力不咋地,在颜值上就不行,但是3D打印又要打很久。请问有哪些材质的外壳可用吗?

提示:重要事情,请勿刷屏!

创作许可协议

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评论(4)
李仁乐爱发明(瞎玩)
李仁乐爱发明(瞎玩)
如果你怕舵机带不动的话你也可以网上搜索一个叫水泵驱动的东西,接上电源就行,每个舵机你可以单独接电源或者是两个舵机接一个电源,信号线一起连到主板就行
RYAN
RYAN
如果不想让机器人走的和PPT差不多的话,赶紧买树莓派!!!
RYAN
RYAN
机器人主控板选型:Raspberry Pi 4 B
元器件的准备:MG90S舵机
外壳的材质:ABS材料(3D)
诩
作者
回复RYAN
哦哦,好的
RYAN
RYAN回复
Uno的计算能力太差
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诩
作者
有人知道吗?
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