仿生四足机器人主控板选型与外壳材质
2022-04-137101
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本文介绍了仿生四足机器人的主控板选型和外壳材质选择。作者计划使用Arduino UNO作为主控板,并使用9g 180°舵机,每条腿上各三个,共12个。文章还讨论了舵机数量过多可能导致主板带不动的问题,并提供了可能的解决方案。在外壳材质方面,作者考虑了激光切割和3D打印两种方法。
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。
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元器件的准备:MG90S舵机
外壳的材质:ABS材料(3D)