树莓派 Zero 2W 主控 Python 开发的六足机器人
2022-05-296万
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本项目是一个基于树莓派 Zero 2W 主控板和 Python 语言开发的六足机器人。项目灵感来源于使用 Linkit7697 和 C++ 开发的 hexapod-v2-7697 项目。作者将 C++ 代码翻译成 Python，并提供了所有资料（包括代码、机械结构和 PCB）在 GitHub 上开源。这个项目适合初学者和对机器人感兴趣的用户，可以快速上手并进行实践。
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今天刚注册论坛账号，献上前不久制作的六足机器人！  项目基于使用Linkit7697和C++开发的hexapod-v2-7697（https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697）项目，因为Linkit开发板国内比较“稀缺”，就选用了当时刚发布的树莓派Zero 2W（那时树莓派价格还没飞升），顺带为了巩固工作上常用的Python，硬是把源代码从C++翻译至Python（个人认为机器人极客最应该掌握的编程语言是C++和Python）。 我把项目所有资料包括代码、机械结构、PCB都开源放在Github主页Pihexa18（https://github.com/ViolinLee/PiHexa18）上了，感兴趣的朋友可以了解下。  关于机器人的运动效果和介绍我在B站做了个视频，觉得不错的话记得给个赞支持下呀！ |
