无人机青少年挑战赛大疆TT飞迷宫 tof四方向测距

2022-06-081.9万

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本文介绍了在青少年科创比赛中使用大疆TT无人机通过TOF四方向测距技术完成飞迷宫挑战的项目。硬件清单包括大疆TT无人机和TOF传感器。最终效果是无人机能够自主飞行并避开障碍物。难度适中，适合初学者尝试。

无人机青少年挑战赛大疆TT飞迷宫 tof四方向测距图1

无人机青少年挑战赛大疆TT飞迷宫 tof四方向测距图2

无人机青少年挑战赛大疆TT飞迷宫 tof四方向测距图3

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本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

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评论(6)

刁雷

作者

评论内容

32cbbK3E7zpO

你这个飞不了的，自动飞需要写成闭关形式，找三个方向，同时还需要记录飞过的路径，计算出回来的最短路径。左右方向必须掉头让传感器判断的，你现在的程序始终让飞机朝一个方向，在没掉头的情况下，用前面的测距控制左右飞是不合理的。
但是你这种热爱探索的精神，真的很棒！！！

刁雷

作者

探索程序还是挺复杂到底用左手法则还是有其他的思路呢

糖醋花生回复刁雷

要是四个方向都测一下超声波再决定呢

糖醋花生

再难亿点就可以了@ASH腻

刁雷

作者

回复糖醋花生

整体程序正在研究呢

糖醋花生

这个迷宫由有一点简单，但程序竟然是自动探索，挺新奇的

刁雷

作者

大疆TT迷宫赛大疆TT4方向测距避障

刁雷

作者

回复32cbbK3E7zpO

最新视频已上传
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313615-1-1.html

刁雷

作者

回复32cbbK3E7zpO

可以实现的，等我下一篇文章，上视频

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