【讨论】为什么玩驴车？ 驴车怎么玩才有意思？

请问驴车较于ROS有什么优势呢？

对呢，驴车涉及的知识体系还是比较广的。可能大家刚开始玩儿RC底盘的驴车感觉都是已经弄好文档和教程的驴车，像阿钟你这样深入解析代码并自己添加功能的人还是很少，驴车可能后续不仅要玩儿转RC底盘的调教，机械结构，还要尝试一下带陀螺仪的接收机，甚至是自己DIY接收机等等， 遥控部分的深入学习和尝试自己DIY， 然后就是树莓派系统的定制，性能优化，安装简化，脚本化， python的学习和深入， tensorflow的版本更新，keras框架的深入理解， 甚至是pytorch框架的尝试， stop sign 检测， 红绿灯检测，视觉避障和电子设备避障等等，还有训练优化， 一键上云， 一键训练，一键下载，等等很多的内容都可以去添加。还有我们社区的中文文档的优化和新功能的引入， 例如加入FPV，驴车网页端优化。 驴车远程控制， 驴车集群解决方案等等。。。
另外还有如何可持续维护社区，活跃社区用户， 引入新人，老驴带新驴的奖励机制， 驴车每个赛季的比赛的规划和开展等等。。
还有很长的路要走，另外，驴车+NCS2 神经棒也可以作为优化的方向。
另一条路，裸Linux系统直接通过opencv来实现驴车功能也可以作为学习和参考的一个方向。可以深入学习机器视觉领域里面opencv的一些算法和解决方案。
反正总体上希望更多人参与进来，一起出谋划策，一起玩儿， 一起分享，一起把我们国内的驴车社区做大，做强。。。

说实话，玩驴车门槛不低。需要玩家掌握Python、树莓派和Linux等知识，还要配置RC底盘、驴车代码和AI框架。因此，让更多爱好者得到乐趣，是漂移驴车社区的奋斗目标。需要技术大佬们贡献，降低软硬件学习、使用和价格门槛。需要RC高手们贡献，提高驴友的控车和调车水平。同时，通过比赛切磋技艺、互相促进。沉淀的文档、产品、课程和积分在教育、研究和娱乐领域持续发挥价值，成为支撑社区可持续发展的动力。

玩法值得一起研究。从经典驴车到模拟小车，从RC蚊车到AI蚊车，从室内到室外，从赛道到荒野。千变万化，其乐无穷。

玩驴车，我看重“为什么玩？”。因为相信不久的将来（也许十年，也许三十年），AI驾驶将超过人类车手。参与并见证奇点来临，值得吹一辈子牛，不是吗:）