一个由PYNQ-Z2小车完成的行为艺术
2021-10-292.3万
精华项目
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本文介绍了在WIT科技女性创客马拉松中，利用PYNQ开发板和DF小车进行的创意设计。项目分为小车竞速和创意设计两个阶段。在竞速比赛中，小车通过循迹和避障功能调试，最终以34秒第三名的成绩完成比赛。创意设计部分，小车通过左右轮不同的速度差绘制正圆，并通过循迹功能不断修正偏航，实现自我规训。这个项目名为“规矩”，寓意着每个人在生活中都会遇到的困境。
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在10月参加了由Xilinx和DFRobot合作举办的WIT科技女性创客马拉松，利用基于Python的PYNQ开发版和DF小车进行开发设计，号召更多的女性参与到科技行业。在开箱之后就被这块板子的颜值深深打动...  比赛分为两个阶段： 第一阶段是小车竞速，依据给出的规则对小车进行循迹和避障的功能调试，但是具体地图在比赛当天公布。 第二阶段可以利用提供的传感器，对小车进行创意设计。  比赛地图由巡线和代表Women的W边框组成，设计很有新意。但是由于把小车放在起点线之后就需要它自主导航至终点线停止，所以在状态判断和模式切换上还是有些棘手的，如果将车速拉得过快又很容易在急转弯时冲出赛道。经过一番调试，最终以34秒第三名的成绩完成了竞速比赛。  在创意设计上，由于是面向女性创客的活动，所以希望能够想出男生们可能想不出来的点子，提供更具有女性色彩的视角，哈哈。 并且基于小车的设计，仿佛无法摆脱智能居家、自动驾驶之类的实用应用。所以更希望能够突破固有思维的限制，表达一些想要被听见的声音。   最先的想法是让小车以自己为中心，转圈书写“女”字旁的字，写完之后又无法突破自己设定的这个边界，小车就会在卡在自己创造的这个圆里。 从各种社会对于女性形象的塑造，包括现在的“媛”，是否在逐渐侵蚀女性的生存空间呢。 但是由于这个想法过于直白，总是无法让我们自己满意。  在对主要的元素进行抽象提炼之后，有了最终的想法：让小车带着一根黑笔，两边车轮给出不同的速度，小车就会逐渐画出一个正圆。同时小车具备循迹的功能，这让它不断修正可能的偏航，无法脱离自己画出的这个圈，它的轨迹最终将成为限制自己行进的路径，实现自我规训。而汉字“规”代表正圆，“距”代表正方，这也是项目名“规矩”的由来。  这也让小车脱离了性别的限制，去表达可能我们每个人在生活中都会遇到的困境。小车在行走会遇到各种随机的状况，比如地面不平或者巡线错误，让它有可能会偏离原有的圆，这种随机性也被看作是作品的一部分。小车根据预设程序，自主进行绘图和运动的过程，成为了有偶发性的行为艺术作品。 代码通过Jupyter Notebook实现，逻辑非常得简单，当左侧或右侧灰度传感器识别到黑线时往对侧偏转，其余情况以左右轮固定的差速行驶即可。 下面看视频吧～ 用戴锦华老师的话收尾为这段时间的思考总结： “男性的成长以主流文化寻找身份认同。而女性自我确立的过程，是否定她们原以为的自我，丢掉被社会所规定的女性身份、女性自我和女性想象，才能获得真正的自由和解放。” |
