Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能

2021-12-142万
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本文介绍了如何在Mind+编程环境中,通过调整主程序结构,使Arduino小车能够同时实现红外遥控和超声波避障功能。具体方法是采用循环执行和重复执行直到否则的结构,解决了功能冲突的问题。通过这种方式,用户可以轻松实现小车的多功能控制,提高了项目的可实践性和实用性。


昨天在论坛里问了问题
Mind+编程的小车红外控制与超声波自动避障不能同时启用
链接:https://mc.dfrobot.com.cn/home.p ... &view=me&from=space

非常感谢,Nick-ccq的指导Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图1
按照他的意见,实现了红外遥控和超声波自动避障功能的同时启用。
主程序做出了调整如下:
Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图2Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图3


遥控按键与车轮联动的函数不变:
Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图4 Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图5 Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图6
  

程序运行后的图片:程序上传后,红外遥控前进、后退、左、右和停正常操作,按0启动自动避障后,遇到障碍自动停。
然后,继续可以采用红外遥控前进、后退、左、右和停正常操作。看来采用循环执行+重复执行直到否则的结构,能够
实现两个功能的同时启用。当然,能否采用一键关闭自动避障功能,我还不知道。后面慢慢再摸吧。

Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图7 Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图8 Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能图9

再次感谢,Nick-ccq的指导

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评论(1)
DFH13gTpVFY
DFH13gTpVFY
大佬您好,也想做这款车,能不能把硬件制作步骤讲一下,光看图片实在是有点蒙,万分感谢
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