Mind+编程的小车红外控制与超声波自动避障不能同时启用

用Mind+编程的Arduino小车，能够实现红外控制，也能够实现超声波自动避障，
问题：当启动超声波自动避障模式后，就不能再接收红外控制信号（用串口监控显示看了，接收不到红外信号），请教，红外控制和超声波自动避障能不能同时使用？



主程序：
主循环执行是红外遥控前进后退等操作，按下0键后，进入次循环执行，即超声波自动避障程序。
问题是，超声波自动避障启动后，就再也收不到红外信号了，车子只能向前，遇障碍停下，不受红外控制。


遥控器的2是前进、5是停止、8是后退、4是左转、6是右转，0是切换到超声波避障模式，以上按键均采用自定义函数方式，将按键与车轮、指示灯和显示屏状态显示进行了联动。
函数如下：


问题是，不启动0键，遥控器可以正常控制，轮子、指示灯和液晶显示屏状态显示的联动都正确。
启动0键后，遥控器就不能控制，车子就一直向前，遇到障碍物自动停下后，遥控器也没用，这时通过串口监视窗口，发现Arduino没有接收到红外信号。

我希望实现的功能是，启动0键后，车子进入避障模式，同时，我可以用遥控器操作车子后退、左右转等。

请教大神，怎么弄？

程序里面不能循环套循环的，把里面嵌套的循环去掉。你再试试看

Nick-ccq 发表于 2021-12-13 13:42
程序里面不能循环套循环的，把里面嵌套的循环去掉。你再试试看

主循环是红外按键的启用，里面嵌套的是超声波自动避障的启用。如果删掉里面的循环，相当于就是一个单纯的红外遥控小车。我想要在保留红外遥控的基础上，同时实现超声波自动避障。不知道mind+怎么才能兼顾？

Nick-ccq 发表于 2021-12-13 13:42
程序里面不能循环套循环的，把里面嵌套的循环去掉。你再试试看

主循环是红外遥控，能够独立使用，是正确的。后一个嵌套的循环是超声波避障功能，也能够独立使用，是正确的。但是我找不到mind有那种控制方法，或采用什么逻辑控制，把这两个组合到一起，同时启用。

试试这种方法

Nick-ccq 发表于 2021-12-13 15:09
试试这种方法

我刚才试过了，这种方法可行，我明天再好好调试优化一下。谢谢，谢谢