请教maixduino如何控制舵机
2021-12-173133
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本文介绍了如何使用Maixduino控制舵机。首先，通过导入必要的库（如Timer和PWM），然后配置定时器和PWM参数，确保频率为50Hz。接着，定义一个函数Servo来调整舵机的角度，并通过循环和延时来实现角度变化。文章还提供了详细的故障排查步骤，帮助用户解决舵机不响应的问题。
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请教各位老师，maixduino如何控制舵机，看论坛帖子用了以下代码，但没用，引脚都是插对的。 from machine import Timer,PWMimport time tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=14) def Servo(servo,angle): S1.duty((angle+90)/180*10+2.5) while True: Servo(S1,90) time.sleep(1) #-45度 Servo(S1,45) time.sleep(1) |
