驴车干扰源—水帖一篇
2021-12-235369
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本文讨论了小车测试中的干扰源问题，特别是环境光和赛道地图对测试结果的影响。作者通过调整测试地点和光线条件，成功解决了这些问题，并完成了三圈任务。文章还提供了详细的测试地图、环境光线对小车的影响以及配置细节。适合高中信息技术教师和学生进行STEM教育项目。
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冬至饺子，驴车终于化茧成蝶，测试完成三圈任务； 原来我测试重点在驴车和代码，为啥总跑偏？某日录了个控制窗口视频，突然发现环境光和赛道地图才是导致测试失败的主要原因。 一、测试地图 地图铺开占地面积着实不小，家里铺设局限性太大，好在我单位场地够大。 其实高中信息技术老师，有时是一种很无奈的事情。除了教课，我同时负责学校图书馆的管理，所以很多实验是午休在管内进行的。地图不用的时候需要折叠起来，这样的话地图打开折痕多，一则影响提取图像样品，二则小车跑起来坑洼较多，阻力大，不利于小车调试运行。     下面视频可以看到，小车运行时，地图跟着起伏明显 二、环境光线对小车影响较大 一号测试地点，接近门口，期两周都在此处实验。 顶部光线不足，正前方窗口照射进来的光线过于强烈。  二号测试地点-茶台附近 顶部有射灯，光线均匀  光线正好 光线过暗 三、我的小车配置，重点区域红色标出   四、测试样例  data.rarmodels.rarmyconfig.rar |
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另：图可以卷起来，不一定折呀。。。