RC接收机功能研讨

有驴车接RC接收机的功能，目前是只是接舵机规格的PWM通道信号，3、4个通道倒也罢了 ，要是以后增加新的附加功能，比如灯光，音响，云台，机械臂，夹爪等，就不够使了，而RC遥控系统是有单信号线叠加多通道信号的。。。
1.传统的经典的PPM（脉冲位置调制），是把8-10个（最多10个，第10个因为下降沿的关系不靠谱，一般不用）通道PWM集合在20-22.5ms一个周期的脉冲集里。
2.进入数字时代后，由小日子过的不错的futaba的厂家标准的SBUS，是纯数字的双向单总线协议，单向时，7ms传输25个通道的数据
3.有些RC本身就提供基于UART协议的通道数据。。。
当然，就目前而言，前两者，PPM和SBUS多些，像无人机飞控，绝大多数都支持PPM和SBUS的接入。。。。
所以，才有前面的问题，树莓派要是有多几个UART口，就可以把PPM/SBUS的接入进去，就可以轻易的实现多通道任意定义功能了。。。。。要是再上一步，可以利用RC遥控系统现有的双向传输功能，把驴车上的一些数据传输到控上并显示。。。。

第一阶段有成果后，建议成升级数字协议，包括遥控，以及电调控制