以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用

2023-01-064280
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本文介绍了如何使用小龟机器人图形编程V2实现超声波跟随小车项目。首先介绍了超声波传感器的工作原理和接线方法,然后详细展示了在图形编程V2中搭建项目的步骤,包括选择传感器、设置判断条件和执行动作。最后,提供了Python代码学习对照和程序保存读取模式。该项目适合零基础新手和STEM教育场景,帮助用户轻松上手编程。
小龟图形编程V2进行了大的创新应用



编程模块自主选择添加删除



支持代码多种保存和导出模式


增加英语模块......


先认识一下超声波传感器,下图是一款我们最常见的仿HC-SR04的超声波传感器。

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图1


  • 超声波模组工作原理


    在使用超声波模组测距前,我们需要先给Trig管脚一个大于10us的高位激发信号,当这一信号停止后,模块自身会从发送端发出一组测距脉冲,并在另一侧接收端等待信号返回。在激发信号停止后,模组的echo输出管脚会输出一个和超声波返回时间一致的高位信号。我们只需测量这个高位信号的持续时间,就清楚超声波在空气中的传播时长,进而结合音速推算出距离。

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图2


  • 超声波模组安装与接线


    使用4根母对母杜邦线,按照图示接到超声波测距传感器:

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图3


    按下图连接好传感器和小车:

超声波端          小车端


VCC     -----    3V(红色)


GND    -----   G (黑色)


Trig     -----    A1 (黄色)


Echo   -----    A2 (黄色)


以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图4


     超声波小车搭建完成

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图5


  • 图形编程实现跟随小车

       guidan.com>图形编程V2

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图6


  • 打开功能菜单>传感器库,选中小车和超声波传感器

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图7


  • 选取下图中的积木块到画布

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图8


  • 设置判断条件与执行动作

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图9


  • 将两种判断动作放入超声波探测距离(主控)并重复执行

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图10


  • 选择要执行的小车
设备>选择设备

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  • 执行程序

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  • 执行效果

  • Python代码学习对照
功能>Python

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  • 程序保存读取模式

以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用图14


  • 图形编程英文模块
功能>English
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评论(4)
三春牛-创客
三春牛-创客
感谢分享!
三春牛-创客
三春牛-创客
厉害厉害
花生编程
花生编程
赞!!!
花生编程
花生编程
厉害厉害
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