3D 打印的树莓派蜘蛛机器人

• Raspberry Pi 3B+/4B × 1
• 500万像素 OV5647 Pi 摄像头模块 × 1
• POWERADD 5000mAh 电源 × 1
• PCA9685 16 通道 12 位 PWM 伺服电机驱动 × 1
• LM2596 降压转换器 DC-DC 降压模块 × 1
• MG90S 伺服电机 × 12
• 3.7v 锂电池（700mAh） × 4
• 拨动开关 × 1
• 跳线 × 若干
• M3螺母和螺栓 × 若干
  

• 1 x Body（身体）
• 1 x Joint 1（关节1）
• 1 x Joint 2（关节2）
• 1 x Joint 3（关节3）
• 1 x Joint 4（关节4）
• 1 x Thigh 1（大腿1）
• 1 x Thigh 2（大腿2）
• 1 x Thigh 3（大腿3）
• 1 x Thigh 4（大腿4）
• 1 x Calf 1（小腿1）
• 1 x Calf 2（小腿2）
• 1 x Calf 3（小腿3）
• 1 x Calf 4（小腿4）
• 1 x 树莓派摄像头支架
• 1 x 上盖
• 4 x 足尖（粘）
• 4 x 足尖（光滑）
  

sudo pip3 install adafruit-pca9685
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sudo pip3 install pygame
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