视觉追踪小车
2022-03-144.3万
精华项目
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本文介绍了一个使用掌控板和MU视觉处理器制作的视觉追踪小车项目。该项目适用于高中新课改中的STEM教育场景，能够帮助学生直观地了解视觉处理和机器学习的基本原理。硬件清单包括掌控板、大斧头扩展板、MU视觉处理器、小车底盘等。通过检测小球的位置和外形宽度值，小车可以进行左右移动和前进后退动作。
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一、项目起源 高中新课改开始将近2年，实验室建设标准依然没有确定，课堂中项目的实验设备依然短缺；偶尔需要演示视觉处理，机器学习案例；面对云机房虚拟环境，没有显卡，1G内存，飘忽不定的网络，学生只能眼巴巴的看着老师。上周面对漫天飞涨的树莓派，microbt，我默默地拿起了久违的掌控板和大斧头做的小车+吃灰的MU处理器（内置的深度学习引擎可以识别多种目标物体，例如颜色检测，球体检测等。检测结果可以通过 UART 或 I2C 进行输出，体积小巧，功耗低，所有算法本地处理，无须联网）。做个视觉追踪小球的运动小车，简单、直观、上手无障碍。 二、设备清单 1.掌控板*1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html 2.大斧头扩展板*1 （前期活动的奖品） 3.MU视觉处理器 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html 4.小车底盘+麦克纳姆轮4个 *1 5.7.4V电池一块6.绿色网球或桔红色小球 三、功能实现  四、程序实现 1.初始化MU视频处理器  2.检测X轴，根据小球位置，下车左右移动  3.检测小球外形宽度值，近大远小，小车进行前进后退动作  4.电机驱动函数，其他几个类似   |
