【花雕动手做】组装测试SG90二自由度9克舵机云台

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：测试驱动二轴云台
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// 加载 舵机 库
#include <Servo.h>

Servo servo_1;  // 创建一个名为 servo_1 的 舵机实例 （名称可随你喜欢命名）
Servo servo_2;

void setup() {
  servo_1.attach(9);  // 配置myservo实例的引脚为9
  servo_2.attach(10);
}

void loop() {
  // 控制所有舵机 从 0度 到 179度 转动
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    servo_1.write(i);
    servo_2.write(i);
    delay(10);
  }
  delay(500);

  // 控制所有舵机 从 180度 到 1度 转动
  for (int i = 180; i > 0; i--) {
    servo_1.write(i);
    servo_2.write(i);
    delay(10);
  }
  delay(500);

  // 控制所有舵机转动至 90度 的位置
  servo_1.write(90);
  servo_2.write(90);
  delay(500);

  // 控制所有舵机转动至 180度 的位置
  servo_1.write(180);
  servo_2.write(180);
  delay(500);

  // 控制所有舵机转动至 90度 的位置
  servo_1.write(90);
  servo_2.write(90);
  delay(500);

  // 分别控制部分舵机转动至 0度 或 90度 的位置
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(180);
  delay(500);

  // 同时分别控制 0度 位置的舵机，转向 179度 的位置
  // 同时分别控制 180度 位置的舵机，转向 1度 的位置
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    servo_1.write(0 + i);
    servo_2.write(180 - i);
    delay(10);
  }
  delay(500);

  // 同时分别控制 180度 位置的舵机，转向 1度 的位置
  // 同时分别控制 0度 位置的舵机，转向 179度 的位置
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    servo_1.write(180 - i);
    servo_2.write(0 + i);
    delay(10);
  }
  delay(500);
}
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