【花雕动手做】ASRPRO语音识别（27）---收发一体超声波测距离

本实验介绍了如何使用收发一体开放式超声波测距模块进行测距。首先，给超声波模块接入电源和地，然后给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波。输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，回波引脚（echo）端的电平会由0变为1，此时应启动定时器计时。当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0，停止定时器计数。根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。