基于ESP32的四足机器狗
2024-02-198486
精华项目
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本文介绍了一个基于ESP32-S的四足机器狗项目，集成了单线串口转换电路和Type-C接口。该项目提供了详细的硬件设计图和避坑指南，适合零基础新手和STEM教育场景。通过视频和设计图，您可以轻松复现这一有趣的机器人项目。
做了一个基于ESP32的四足机器狗，主控采用 ESP32-S ，板上集成了单线串口的转换电路（驱动电机），引出了串口和引脚作扩展，给大家做个参考！ 直接上视频： 接着上图：  动力源为总线舵机驱动（SCS0009），组成12自由度（目前源码中只使用了8自由度） 机构第一次学着玩，开放式结构，结果不太理想：空间小，不好维护，怕水怕尘.... 而且电路板得迁就结构，不好迭代 下版本要强推模块化~~（怕了怕了） 美背~     主控采用 ESP32-S ，板上集成了单线串口的转换电路（驱动电机），引出了串口和引脚作扩展（但结构导致有点舒展不开~） 当然少不了 Type-C（年轻人的执着）转 TTL 作烧写和通讯，但没弄自动下载~  为了节省体积，每个舵机单独一颗7805稳压供电~ 然后电源及通讯总线汇总到电源走线板，再连接主板~   理线也够痛苦的~~  也算给大家做个参考避坑~~   设计图    PCB    物料清单：  本文作者：Forairaaaaa |
