FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（二）· 传感器选型与接线

FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（二）

2024-04-143636

耿老师

UID: 25475

2文章

0粉丝

0获取喜欢

AI 快速预览详细

本文是关于使用FireBeetle 2 ESP32 C6制作地震报警器的系列教程的第二部分。文章首先介绍了三种倾斜传感器的选型，最终选择了适合初学者的四方向倾斜传感器。接着详细说明了传感器的接线方法，将其模拟输出口连接到C6主控板的ADC端口。最后，提供了编写程序获取传感器数值的具体步骤。通过这些步骤，可以为后续的报警功能打下基础。

【接上篇】
FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（一）

【传感器选型】
DF商城中用倾斜作为关键词搜索，能找到三款。

第一款，只能检测到单向倾斜（2-5度）
第二款，可以检测到360方向倾斜（45°±10° ）
第三款，3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪。
很明显，第三款应该是最适合的，但在Arduino IDE下相对复杂，对新手小白并不友好。

于是翻箱倒柜，找到一个类似功能的模块，它能检测到四个方向的倾斜，经过查阅资料，它内部其实是个小钢珠，当发生倾斜时，刚好能把电路导通。
FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（二）图4

【传感器接线】
由于该倾斜传感器是一款模拟量传感器，因此只能接到C6主板的ADC功能端口 (GPIO 1~6)。

FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（二）图5

(倾斜传感器模拟输出口接到C6主控板5号口)

【编写程序获取传感器数值】

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  //set the resolution to 12 bits (0-4095)
  analogReadResolution(12);
}

void loop() {
  // read the analog 
  int analogValue = analogRead(5);
  
  // print out the values you read:
  Serial.printf("ADC analog value = %d\n",analogValue);
  
  delay(1000); 
}
复制代码