求助大佬，我的代码一直卡在读取传感器数据代码不运行
2025-06-121352
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本文介绍了使用ESP32通过RS485读取风速传感器数据时遇到的问题。代码卡在Modbus错误E2，导致无法正常读取数据。文章详细分析了可能的原因，包括硬件连接和波特率设置，并提供了具体的解决方案。通过检查RS485硬件连接和波特率设置，可以有效解决该问题。
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#include <Arduino.h> #include <ModbusMaster.h> #define RS485_RX 16 #define RS485_TX 17 ModbusMaster node; void setup() { Serial.begin(115200); // 用于打印输出到串口监视器 Serial.println("Setup Start"); Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, RS485_RX, RS485_TX); // 用于和485设备通讯 node.begin(1, Serial1); // Modbus主站节点初始化 Serial.println("Modbus RTU Wind Speed Sensor Test"); } void loop() { Serial.println("Loop running..."); uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 1); if (result == node.ku8MBSuccess) { uint16_t windSpeedRaw = node.getResponseBuffer(0); float windSpeed = windSpeedRaw / 10.0f; Serial.print("Wind Speed: "); Serial.print(windSpeed); Serial.println(" m/s"); } else { Serial.print("Modbus Error: "); Serial.println(result, HEX); } delay(1000); } 这是代码 连线图大概是图片里的方式，只是芯片用的是esp32-wroom，电源模块直接用了12v的电源模块。 然后烧录程序之后我的串口监视器运行到Serial.println("Loop running..."); 直接跳到Serial.print("Modbus Error: "); Serial.println(result, HEX); 然后串口输出一直是这样的： ---- 已打开串行端口 COM8 ---- Modbus Error: E2 Loop running... Loop running1... Modbus Error: E2 Loop running... Loop running1... Modbus Error: E2 Loop running... Loop running1... Modbus Error: E2 Loop running... Loop running1... Modbus Error: E2 Loop running... Loop running1... 求助大佬，是哪里出了问题，要怎么解决啊？ |
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#include
// 引脚定义
#define TX1_PIN 17 // ESP32的TX引脚连接到MAX485的RX
#define RX1_PIN 16 // ESP32的RX引脚连接到MAX485的TX
// 定义风速查询命令 (Modbus RTU协议)
const uint8_t windSpeedQuery[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
// 全局变量存储风速值
float wspeed = 0.0;
// Modbus RTU CRC 校验函数（确保数据完整性）
uint16_t modbusCRC(const uint8_t* data, uint8_t len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
crc ^= data[i];
for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
crc = (crc & 0x0001) ? (crc >> 1) ^ 0xA001 : (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
// 初始化函数
void setup() {
// 初始化串口通信，用于调试输出
Serial.begin(115200);
// 初始化与传感器通信的串口
Serial1.begin(4800, SERIAL_8N1, RX1_PIN, TX1_PIN);
}
// 读取风速的函数
void ReadWindSpeed() {
// 向风速传感器发送查询命令
Serial1.write(windSpeedQuery, sizeof(windSpeedQuery));
Serial1.flush(); // 确保所有数据都已发送
// 等待传感器响应
delay(1000);
// 等待数据到来（最多等1秒）
unsigned long start = millis();
while (!Serial1.available() && (millis() - start < 1000)) {
delay(1); // 小延时防止跑飞
}
Serial.println("waiting for sensor response...");
// 检查是否接收到数据
if (Serial1.available()) {
uint8_t buffer[128];
Serial.println("checking data receiving...");
// 读取响应数据
int len = Serial1.readBytes(buffer, sizeof(buffer));
Serial.print("reading response data, len = ");
Serial.println(len);
// 校验数据格式
if (len > 0 && len == 9 && buffer[0] == 0x01 && buffer[1] == 0x03) {
// 解析风速数据
int fs10 = buffer[3] * 256 + buffer[4]; //将两个字节合并为 16 位整数
wspeed = fs10 / 10.0; // 转换为实际风速值(m/s)
// 输出风速数据
Serial.print("Wind Speed: ");
Serial.print(wspeed);
Serial.println(" m/s");
} else {
// 数据格式错误
Serial.println("Failed to read wind speed - Invalid data format");
for (int i = 0; i < len; i++) {
Serial.print(buffer[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
} else {
// 无响应
Serial.println("No response from wind speed sensor");
}
// 清空串口缓冲区
while (Serial1.available()) {
Serial1.read();
}
}
// 主循环
void loop() {
// 读取风速
Serial.println("wspeed is uploading...");
ReadWindSpeed();
// 延时一段时间再次读取
delay(5000); // 每5秒读取一次
}
代码这样，从传感器读不到数据