【花雕动手做】掌控板IO扩展板IO双路电机驱动扩展板
2026-03-101016
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掌控板IO扩展板是一款兼容micro:bit和掌控板（行空板M10/K10）的扩展板，引出10路数字/模拟3Pin口和三路IIC口，板载两路电机驱动且不占用额外引脚。支持多种供电方式，包括PH2.0及microUSB两种供电口。此外，还带有高品质蜂鸣器和开关控制，以及9个鳄鱼夹接口。该扩展板兼容乐高尺寸孔位，可以与乐高进行拼插结合，非常适合STEM教育和少儿编程入门。
木子哦17220
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。
行空板的屏幕的那一面，对着microbit字样的那个方向插入。
此时，扩展板支持的功能如下：
• 所有的IO口
• 2路电机驱动
• 0 1 2 3V GND 金手指
• USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
• 蜂鸣器及蜂鸣器开关。
注：
1、 行空板下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。 蜂鸣器占用的P0口，如果要正常使用金手指P0，请将蜂鸣器关闭。
2、此扩展板在对行空板进行扩展时，行空板与扩展板都需要单独供电。
microbit主板的LED点阵的那一面，对着microbit字样的那个方向插入。
此时，扩展板支持的功能如下：
所有的IO口
2路电机驱动
0 1 2 3V GND 金手指
USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
蜂鸣器及蜂鸣器开关。
注：
1、microbit下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。
2、蜂鸣器占用的P0口，如果要正常使用金手指P0，请将蜂鸣器关闭。
供电方式
主板直接供电： 采用主板的USB或者电源口供电，此时，可以使用扩展板的各种扩展口及蜂鸣器。因主板驱动电流有限，此模式下无法使用电机驱动。
USB供电口供电： 使用电脑USB口供电或者充电宝，或者手机充电头供电。接口为microUSB。此模式下，扩展板的所有功能均可使用。
外接电池盒供电：外接PH2.0接口输入电压为3.5~5V，使用PH2.0接口的3节干电池盒或者3.7V锂电池，均可。此模式下，扩展板的所有功能均可使用。
掌控板使用方法
掌控板的OLED屏幕的那一面，对着掌控的图标那个方向插入。
此时，扩展板支持的功能如下：
所有的IO口
2路电机驱动
P Y T H O N 触摸金手指
0 1 2 3V GND 金手指
USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
注：
1、掌控模式下，不支持扩展板上的蜂鸣器，使用掌控板的时候，请将蜂鸣器关闭，此时，可正常使用P0口。
2、触摸金手指的原理主要基于电容变化，当我们的手指触摸到金手指的时候，由于人体自身也带有电荷，会改变金手指表面的电容值。而这种电容值会受硬件设计、不同人的手指大小，皮肤湿度，甚至触摸的力度和角度等影响而有所不同。因此，在使用扩展板上的触摸金手指功能时，需要先将主控插入扩展板读取触摸值，并根据你想实现的效果，在程序里使用下面的积木设置对应的触摸阈值。
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[*]外接3节5号干电池（3.5V~5V）或3.7V锂电池， PH2.0接口
[*]USB接口外接供电（3.5V~5V） MicroUSB接口
[*]掌控板电源供电（注：由于掌控板IO口驱动能力有限，使用掌控板供电，无法驱动大功率外设，如需使用电机等设备，请使用外接电池或者外接USB口供电）
[*]IO口：P0 P1 P2 P8 P9 P12 P13 P14 P15 P16（注：掌控板不支持使用P12口）
[*]I2C接口 ×3
[*]引脚金手指 ：0 1 2 3V GND
[*]触摸金手指×5：P Y T H O N （掌控独有）
[*]microbit蜂鸣器×1 P0口 （microbit有用，掌控模式下，请关闭蜂鸣器开关，避免占用P0口）
[*]蜂鸣器开关×1
[*]电机驱动×2
[*]金手指孔径：4.8mm兼容乐高
[*]金手指孔距：8mm兼容乐高
[*]底部黑色亚克力保护
[*]尺寸：80*47mm
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