【花雕动手做】四路电机与八路大电流舵机驱动扩展板

驱动履带车

驱动舵机

4.2 步进电机连线说明
当按两组线圈正常接线后，步进电机仍然运行不正常。应为线圈极性未接对，此时，交换步进电机其中一组线圈的接线极性即可。

四路电机驱动扩展采用I2C外扩驱动芯片的方式控制电机和舵机，仅占用I2C两个管脚，不占用其他资源，即可完成电机与舵机的双重控制。采用HR8833电机驱动，最大持续工作电流1.5A，可驱动普通小型马达和N20微型金属电机，每一个电机端口还带有正反转指示灯，方便识别电机运行方向，非常适用于学生和创客的一些小制作。扩展的GPIO口和舵机接口均采用DFRobot_Gravity标准接口，支持支持数量众多的模块和传感器，舵机接口更是直接与Vin电源相连，增加供电电流便可支持多个舵机同时工作。
扩展板支持3.5V~5.5V电源供电，提供DC2.1插头和接线端子两种电源接口方式，可直接接3节干电池盒。产品附带一根USB转DC2.1转接线，可使用充电宝供电，更加经济环保。

主要特点
1、强大的多通道电机驱动能力
搭载HR8833电机驱动芯片，提供4路持续电流1.5A的直流电机驱动通道，每路均配备正反转指示灯直观显示运行状态。独特的电路设计允许将4路直流驱动智能复用为2路步进电机驱动，满足精密控制需求。配合8路独立舵机接口（直接连接Vin电源），可同步控制多自由度机械结构，为机器人项目提供强劲动力基础。
2、跨平台兼容性与资源优化
通过精密的结构设计实现与行空板M10/K10（正插）、micro:bit（正插）及掌控板（反插）的无缝适配，保留所有主控板的GPIO接口功能。采用I2C扩展方案仅占用一组I2C引脚即可控制全部电机与舵机，最大限度保留其他IO口用于传感器扩展，这种设计显著提升硬件资源的利用效率。
3、灵活的供电系统与安全设计
支持3.5V-5.5V宽电压输入范围，配备DC 2.1mm插孔和3.96mm接线端子双重供电接口。创新性地随附USB转DC供电线，可直接连接充电宝或USB适配器供电，解决传统电池盒电压不稳的问题。每路电机驱动均内置过流保护电路，配合清晰标示的电源极性指示，确保教学应用场景的安全可靠性。
4、即插即用的Gravity接口生态
所有扩展接口均采用DFRobot Gravity标准设计，支持即插即用连接方式。9个引出的GPIO口完美兼容数百种Gravity系列传感器模块，8路舵机接口可直接驱动标准舵机而不需要额外接线。板载的安装孔位符合常见机器人结构件规格，方便快速集成到各类创客项目中。
5典型应用场景
该扩展板已广泛应用于智能循迹小车、六足机器人、机械臂控制、物联网舵机控制等教学场景。官网提供详细教程和示例代码，涵盖从基础电机控制到多舵机协同运动的完整学习路径，有效降低机器人编程的教学门槛。

技术规格[list]
[*]供电电压：3.5~5.5V DC
[*]数字输出电压：0V/3.3V
[*]模拟输出电压：0~3.3V DC
[*]使用标准Gravity接口
[*]micro:bit接口：9
[*]舵机接口：8
[*]电机接口：直流电机 x4/步进电机 x2（与电机接口复用）
[*]模块尺寸：63 x 58(mm)
[*]安装孔数：4个
[*]安装孔尺寸：内径3.1mm 外径6.0mm
[*]电机指示灯：可两种颜色显示，用于指示电机的正转或者反转。
[/list][font=Microsoft YaHei, Verdana, Arial]
[/font]