🚀 在行空板M10上轻松部署PicoClaw：安全便捷的AI助手！

在行空板 M10 上使用小龙虾是种什么样的体验？

本文介绍在行空板 M10 上部署PicoClaw（科技圈 “小龙虾” AI 框架）的完整教程。对比多款 Claw 框架后，选定适配 ARM64、内存占用低的 PicoClaw。教程包含 M10 联网、下载安装、大模型配置、飞书机器人对接等步骤，实现轻量 AI 助手本地运行，解决传统 AI 部署安全、权限与设备适配难题，为创客提供可直接复刻的 M10+AI 实战方案。

导语

小龙虾的横空出世，让大家都感觉到了人工智能的热潮，普通人都感受到了小龙虾的热度。但是我们也发现，小龙虾有着很多的问题，要不就是安全问题，权限过大，要不就是黑盒，谁都不知道发生了什么。谁都不愿意在自己工作的电脑上运行。但小龙虾又装在哪里呢？Mac mini 是很好，但并不是每个人都可以选择的。

想要找到一个合适的虾缸来养虾看样子并不是一个简单的任务。

作为创客，我们发现，其实有一个非常不错的硬件就在我们手上，那就是行空板 M10。

行空板M10是一款专为Python学习和使用设计的新一代国产开源硬件，采用单板计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。同时，其自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，让广大师生只需两步就能进行Python教学。

M10 作为一款运行完整 Linux 系统的开发板，正好可以让我们来运行小龙虾。本教程就带大家一起手把手安装小龙虾到行空板 M10，让大家实现小龙虾自由。

背景

好了，我们准备把行空板 M10变成我们的虾缸，选择哪个小龙虾变成了我们的第一个任务，那选哪个小龙虾呢？现在市面上有太多的 xxxclaw 了。长话短说，我给大家列了一个对比表。

是的openclaw原版需要使用nodejs环境和较大内存，在行空板M10上无法安装。其他的那些 claw 也有着各种各样的问题，其实最适合的是 zeroclaw，但他功能太过于精剪，很多功能没有。因此总的判断下来我们使用的是 picoClaw

picoclaw 的 github 链接，放在这里：https://github.com/sipeed/picoclaw.git

那接下来，我们就一步一步的带大家来操作一下。
那这篇文章就带大家来把环境搭建一下，安装一下 picoClaw

安装方法

行空板M10联网

按照M10的教程：[url=https://www.unihiker.com.cn/wiki/m10/webmenu]https://www.unihiker.com.cn/wiki/m10/webmenu[/url]

当我们将 M10 连上网之后，我们就可以安装 picoClaw 了。

下载&安装

在picoClaw的github的release页面（https://github.com/sipeed/picoclaw/releases）找到最新版本aarch64.deb包，右键复制下载链接

最新的版本是 0.2.4

打开行空板M10的终端运行命令

下载+安装

# 进入默认目录
cd ~
# 下载文件
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.4/picoclaw_aarch64.deb
# 给刚下载的文件授运行权
sudo chmod +x picoclaw_aarch64.deb
# 安装
sudo dpkg -i picoclaw_aarch64.deb
# 测试是否安装成功,有picoclaw输出即可
picoclaw
复制代码

安装好以后，可以看到相应的版本

配置大模型

初始化

# 初始化，输出openclaw字符即可，运行完成后，在~目录会生成.picoclaw文件夹
picoclaw onboard
复制代码

这个命令运行后才会有.picoclaw/config.json文件，找不到的小伙伴应该先执行这个命令。

配置

修改文件： ~/.picoclaw/config.json
- 配置模型
- 在model_list中找到所用的模块，此处以glm4.7为例，填入从模型官网获取的api_key
- 注意：由于openclaw消耗token量大，建议使用codingplan套餐，api_base链接改为：

https://open.bigmodel.cn/api/coding/paas/v4
复制代码

这里一定要注意！！！选错 api_base 会让你的账单燃烧！

下面这个链接是 api key 的页面。
https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys

- 在agents的defaults中的model_name字段填入上一步的model_name名称

- 测试效果

# 终端运行如下命令，有回答则说明模型配置成功
picoclaw agent -m "2+2 等于几？"
复制代码

配置飞书
- 飞书开放平台（https://open.feishu.cn/app/）创建一个应用
- “添加应用能力”>”按能力添加“>“机器人”>“+添加”，添加一个机器人后无需其他配置，先点顶部“创建版本”保存，确认发布

- “凭证与基础信息”页面复制App ID和app Secret，填入picoclaw配置文件对应位置：~/.picoclaw/config.json
- 填入从飞书平台复制的app_id和app_secret
- enabled字段从false改为true

- 启动picoclaw网关

picoclaw gateway
复制代码

- 飞书开放平台，添加权限
- “事件与回调”>“事件配置”>“订阅方式”选择“长连接”。(如果提示未连接，检查上一步是否都正常)
- “权限管理”>“开通权限”>“批量导入/导出权限”>“导入”，清空输入框，粘贴如下，确认
- 注：如下仅为单聊权限，如果要群聊等更多权限，可自行网络搜索需要的权限

{
  "scopes": {
    "tenant": [
      "contact:contact.base:readonly",
      "contact:user.employee_id:readonly",
      "drive:drive",
      "drive:drive:version:readonly",
      "im:message",
      "im:message.p2p_msg:readonly",
      "im:message.reactions:read",
      "im:message.reactions:write_only",
      "im:message:send_as_bot",
      "im:resource"
    ],
    "user": [
      "cardkit:card:read",
      "cardkit:card:write",
      "im:message.p2p_msg:get_as_user"
    ]
  }
}
复制代码

- “事件与回调”>“添加事件”>添加以下权限：
- 注：如下仅为单聊权限，如果要群聊等更多权限，可自行网络搜索需要的权限

消息已读 
im.message.message_read_v1
接收消息 
im.message.receive_v1
复制代码

- 完成后发布新版本
- 打开飞书，收到”开发者小助手“的消息提示应用发布成功，点打开应用

安装完成！

这样，我们的 picoClaw 就安装在我们的行空板 M10 上了。接下来，下一篇文章，我们来一起探讨如何在M10 这个虾缸里养小龙虾。

在这里也要借此机会干些行空板 M10 的产品经理李亮，是他提供的技术支持，没有他的帮助，这篇文章将难产很久。

也欢迎装好的小伙伴一起来冒个泡，我们一起探讨下，你会用小龙虾来干些什么？

一起期待下一篇《在行空板 M10 上用小龙虾干点什么好呢？》

请大家帮忙点赞，转发给你觉得想要一起养龙虾的小伙伴。

在这里在预告一下，回头帮大家争取一个获得一亿 token 的机会。请大家关注后面的文章！