DFRobot ESP32-P4跑乐鑫ESP-CLAW，聊天造物易上手
2026-04-252325
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本文介绍了使用DFRobot FireBeetle 2 ESP32-P4开发板体验乐鑫ESP-CLAW的过程。ESP-CLAW是乐鑫推出的AI智能体框架，通过自然语言对话控制物联网设备。配置过程包括连接开发板、选择固件、配置WIFI网络、大模型LLM（使用阿里云百炼Qwen3.6-plus模型）、即时通讯渠道（微信接入）和搜索引擎（Tavily）。实测中，基础对话和点灯操作响应迅速，但OLED屏幕驱动存在一些问题。整体来看，ESP-CLAW配置简单，基础功能稳定，但仍需优化。
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ESP-CLAW是乐鑫最新推出的AI智能体框架，主打Chat Coding 聊天造物玩法，不用编程，靠自然语言对话就能定义、控制物联网智能设备，推动物联网智能化转变。 今天，我们使用DFRobot的FireBeetle 2 ESP32-P4 开发板，实测体验乐鑫官方原版龙虾ESP-CLAW。整体上手门槛低、操作简单，但仍有优化空间。 1、开发板速览 FireBeetle 2 ESP32-P4是一款基于ESP32-P4R32芯片设计的高性能微控制器(MCU)开发板，支持单精度FPU和 AI指令扩展，具有强大的AI处理能力，适配ESP-CLAW的运行需求。 2、ESP-CLAW固件运行 ESP-Claw 要求开发板至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM，目前官方仅支持 ESP32-S3、ESP32-P4。
 ① LLM基础对话 先发送“你好”指令进行基础交互测试，验证设备联网、大模型对接是否正常。  ② Agent智能点灯 我在开发板GPIO4引脚接了一颗LED灯，通过自然语言指令让小虾完成点灯操作。 
③ 驱动OLED 官方配套演示使用ST7789 SPI彩屏，我接了一块0.96寸通用OLED屏幕测试一下，看看小虾能否驱动起来。  屏幕可以正常点亮显示，但显示得不对，先后出现文字编码错乱、字母间距失调、中文字体显示异常等问题，调试了几次，累计消耗近50万token，效果依旧不理想，测试就此结束。 
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