【花雕动手做】智能机器人 DC12V 雅腾直流无刷减速电机

4. 脚部电机
电机直径 ： 35.8 MM
齿轮箱外径 ： 36.8 MM
输出轴轴径 ： 6 MM（双扁位 5 MM）
电机长度 : 66.3 MM（电机 + 齿轮箱）
输出轴长度 ： 20.5 MM
重量 ： 250 克
电压 ： DC 12 V
最高转速 ： 68 RPM
减速比 ： 1 : 51（大概）
工作扭矩 ： 0.8 N.m
堵转扭矩 ： 4 N.m.
方向 ：方向线悬空时是 CW，方向线接负极时是 CCW。

3. 手臂电机
电机直径 ： 35.8 MM
齿轮箱外径 ： 36.8 MM
输出轴轴径 ： 6 MM（带有同步带轮）
电机长度 : 53.6 MM（电机 + 齿轮箱）
输出轴长度 ： 26.5 MM
重量 ： 198 克
电压 ： DC 12 V
最高转速 ： 180 RPM
减速比 ： 1 : 30（大概）
工作扭矩 ： 0.35 N.m
堵转扭矩 ： 1.2 N.m.
方向 ：方向线悬空时是 CW，方向线接负极时是 CCW。

2. 脖子电机
电机直径 ： 35.8 MM
齿轮箱外径 ： 36.8 MM
输出轴轴径 ： 6 MM（双扁位 5 MM）
电机长度 : 58.6 MM（电机 + 齿轮箱）
输出轴长度 ： 20.5 MM
重量 ： 204 克
电压 ： DC 12 V
最高转速 ： 45 RPM
减速比 ： 1 : 96（大概）
工作扭矩 ： 0.6 N.m
堵转扭矩 ： 3.6 N.m.
方向 ：方向线悬空时是 CW，方向线接负极时是 CCW。

[align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]1. 头部电机[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]电机直径 ： 35.8 MM[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]齿轮箱外径 ： 36.8 MM[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]输出轴轴径 ： 6 MM（双扁位 5 MM）[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]电机长度 : 62 MM（电机 + 齿轮箱）[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]输出轴长度 ： 20.5 MM[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]重量 ： 211 克[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]电压 ： DC 12 V[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]最高转速 ： 14 RPM[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]减速比 ： 288（大概）[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]工作扭矩 ： 1 N.m[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]堵转扭矩 ： 6 N.m.[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]
[/font][/align][align=left][font=tahoma, arial, Hiragino Sans GB, 宋体, sans-serif]方向 ：方向线悬空时是 CW，方向线接负极时是 CCW。[/font][/align]

雅腾直流无刷减速电机，单路 DC12V 供电即可正常工作，支持无级调速、正反转控制，接线简单，非常适合机器人项目开发。这款电机在智能机器人行业应用广泛，原厂批发价百元以上，性价比极高。
电机为全新原装货，搭载全金属减速箱体：前后双滚珠轴承结构，内置驱动电路板；齿轮采用五四钢材质，经精密滚齿加工与淬火热处理，硬度高、耐磨性强，大幅延长使用寿命。整机做工精细，专为高端机器人打造，品质精良。
规格分类
本次分为 4 种不同减速比型号，分别适配机器人头部、颈部、机械臂、行走脚部四个部位，分 4 个链接上架，可按需选购。
电气参数
供电电压：DC12V
内置驱动板，支持电位器调速；调速电压：0.4V~4.6V
功能：正反转可控，支持紧急刹车急停
反馈信号：AB 两相脉冲输出，相位差 90°（普通相位输出，非独立高精度编码器）
结构：前后双滚珠轴承，全金属减速箱，五四钢淬火齿轮
最大减速比、最小减速比两款电机拆解；原厂黑色润滑脂已清洗干净，照片仅展示齿轮本色。
引脚接线定义

简易运转接线（直接转动电机）
红线接 12V 正极，黑线接 12V 负极；白线串联 10K 电阻后接黑线，上电电机即可正常运转。
调速接线
自行准备 10K 固定电阻 + 10K 电位器，按照电路示意图接线，通过电位器改变白线电压，实现无级调速。

重要提醒
电源正负极严禁接反，红线、黑线接错会直接烧毁驱动板与电机！
建议使用稳压开关电源供电，电压保持稳定 12V。