ESP32-S3-CAM OV5640 纯视觉方案的闭眼监测（疲劳监测）

基于 ESP32-S3-CAM (Type-C / USB-OTG, N16R8) + OV5640 500 万像素摄像头 的 人脸识别与追踪 工程。集成 WiFi 配网 / MJPEG 网页视频 / ESP-DL 人脸检测 / 双轴云台

开源地址：https://github.com/hennychen/ESP32-S3-CAM-Tracker
以下是纯视觉方案的闭眼监测（疲劳监测）
运行架构

         ┌──────────┐  JPEG  ┌──────────────────┐  RGB565  ┌────────────┐
   │  OV5640  ├───────►│  face_detect 任务 ├─────────►│ ESP-DL    │
   │  (DVP) │       │  (core 1)       │       │ HumanFace  │
   └──────────┘       └──┬───────────┬────┘       └──────┬─────┘
   QVGA 320x240          │          │                   │
                           │          │ face_result_t       │
                           │          │ (box+5kp+pose+ear) ▼
                           ▼          ▼             ┌─────────────┐
                     ┌─────────┐ ┌─────────┐       │ app_gimbal  │
                     │/capture │ │  /face  │       │ (LEDC PWM)  │
                     │ (帧推送) │ │ (JSON)  │       └─────────────┘
                     └────┬────┘ └─────────┘
                           │
                  ┌────────┴────────────────────┐
                  ▼                            ▼
            路线A (ESP32端)             路线C (浏览器端)
            img.src 轮询 ~5fps          MediaPipe 468点
            绿色人脸框 + 5关键点       EAR 精确闭眼检测
            青色眼/黄色鼻/橙色嘴       (需客户端互联网)

MonAugust-202608036976..png (49.11 KB, 下载次数: 93)