【花雕动手做】多功能微型步进电机2相4线4相5线驱动板

## 1、硬件规格

## 2、板载部件说明
1. **调速电位器 W2**：调节电机运转速度；P2 调速扩展插针，可外接外部电位器远程调速。
2. **往返步数调节电位器 W1**：设置自动往返模式下的运转步数；P1 往返步数扩展插针，可外接电位器外部修改步数。
3. **控制按键 S1、S2**：S1：启动 / 停止；S2：正 / 反转切换。
4. **P3 外接行程开关插针**：自动往返模式可外接限位开关，触发后换向运行。
5. **P4 模式选择插针**：通过短路帽插放位置，切换 4 种工作模式。
6. **P5 步进电机输出插针**：接 2 相 4 线 /4 相 5 线步进电机。
7. **P6 电源输入**：DC5‑12V 电源接入。
8. **指示灯**：电源指示灯；4 位工作状态指示灯，实时显示电机相位与运行状态。
## 3、四种工作模式（P4 短路帽选择）
1. **普通模式 1**
S1 启动停止，S2 切换正反转；W2 电位器调速；P3 可外接 2 路限位开关，碰到限位自动反转。
2. **普通模式 2**
连续运转模式，按键控制启停换向，无自动往返，适合单向连续转动场景。
3. **点动模式**
按下按键电机运行，松开即停止，用于手动微调、对位调试。
4. **自动往返模式**
电机按照 W1 设定步数自动正转‑反转循环往复；支持外接行程限位开关做硬件边界保护。
## 4、使用要点
1. 电源不要超过 DC12V，电流不能超出电机驱动板 800mA 上限，大功率步进电机不适用本板。
2. 4 相 5 线与 2 相 4 线电机接线需要对应输出端子，接错会出现抖动、不转。
3. 自动往返模式优先接上行程开关，可以防止机构撞机。
4. 不需要编程，上电调好跳线帽、电位器，按键直接操作，适合无代码快速搭建往复运动机构。
## 5、适用场景
小型往复工作台、模型机构、教学实验演示、简易分拣机构、DIY 自动化装置。
> 缺点：无上位机通信接口，全部为板上硬件配置，不能串口接收指令；不适合需要复杂逻辑的大型控制系统。