嵌入式Linux：进程如何处理信号

在 Linux 系统中，进程收到信号后，可以选择忽略信号、捕获信号并执行自定义处理函数，或执行系统默认操作。Linux 主要通过 signal() 和 sigaction() 设置信号处理方式。

signal() 函数

函数原型

#include <signal.h>
typedef void (*sig_t)(int);
sig_t signal(int signum, sig_t handler);

signum 指定信号，可使用 SIGINT 等名称。
handler 是处理函数指针，也可以设置为 SIG_IGN（忽略）或 SIG_DFL（默认处理）。
成功时返回之前的处理函数指针；失败返回 SIG_ERR 并设置 errno。

下面的示例捕获 SIGINT，打印信号编号后继续运行：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

static void handle_signal(int signal) {
    printf("Caught signal %d\n", signal);
}

int main(void) {
    signal(SIGINT, handle_signal);

    while (1) {
        printf("Running...\n");
        sleep(1);
    }
}

如果希望忽略 SIGINT，可以把注册语句改为 signal(SIGINT, SIG_IGN)。

sigaction() 函数

sigaction() 比 signal() 提供更细的控制和更好的可移植性，实际开发中通常优先使用它。

函数原型

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
             struct sigaction *oldact);

signum 不能是 SIGKILL 或 SIGSTOP；act 描述新的处理方式，oldact 用于保存旧配置，不需要时可传 NULL。成功返回 0，失败返回 -1 并设置 errno。

结构体中的关键成员：

sa_handler：普通处理函数、SIG_IGN 或 SIG_DFL。
sa_sigaction：带额外上下文的处理函数，需要配合 SA_SIGINFO。
sa_mask：处理函数执行期间临时阻塞的信号集合。
sa_flags：控制行为，例如 SA_RESTART、SA_NODEFER 和 SA_SIGINFO。

下面的示例使用 SA_SIGINFO 获取发送进程的 PID：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

static void handle_signal(int signal, siginfo_t *info, void *context) {
    (void)context;
    printf("Caught signal %d\n", signal);
    printf("Signal sent by process %d\n", info->si_pid);
}

int main(void) {
    struct sigaction act = {0};
    act.sa_sigaction = handle_signal;
    act.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    sigaction(SIGINT, &act, NULL);

    while (1) {
        printf("Running...\n");
        sleep(1);
    }
}