电钻电池供电的 Cyberdeck、能捡垃圾的履带车｜DF创客周刊（第 191 期）
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这台 Cyberdeck 用电钻电池供电
这台叫 Slurptop 的 Cyberdeck，打开像一台加厚笔记本：里面装着迷你主机、机械键盘和轨迹球，外面还有提手。它用的是电钻上常见的可拆卸电池——没电了就换一块。
作者用 3D 打印件做机身，在屏幕铰链下方加了一根横贯机身的铝条，让外壳更结实。轨迹球借用了旧游戏鼠标的传感器，球体靠三颗陶瓷轴承支撑，键盘也按自己的习惯排列。
电池经过升降压模块给主机供电，并设有低电压保护；接上电源适配器时，机器会切换到外部供电。电池需要拆下来用原配充电器充电。作者还详细记录了建模、供电和材料选择的过程，想做自己的 Cyberdeck 可以参考。
来源：https://slurpburgers.com/slurpbuilds/the-slurptop/
3D 打印一台履带机器人，伸出机械臂捡垃圾
MOSS 是一台带垃圾箱的小履带车，前面的机械臂能夹起地上的垃圾，放进身后的箱子。车身大部分零件都能 3D 打印，作者最近公开了模型、材料清单和组装指南。
底盘用两台带编码器的直流减速电机驱动，履带用 TPU 柔性材料打印；ESP32-S3 负责电机控制。机械臂基于开源的 SO-101 改造，末端换成平行夹爪，手腕上还有一枚摄像头。
目前实物已经能行驶，也演示过抓取和放下的动作，但还没有展示自主捡垃圾，也没有完成全部实地测试。作者正在尝试不同的主机和摄像头组合，车体、机械臂和组装资料都已经公开。
来源：https://github.com/metrox-eth/moss
先造一台绕线机，再做自己的翻点屏
翻点屏上的圆点靠电磁线圈翻转来显示图案。作者正在做一块这样的屏幕，他设计的每个点需要两个线圈——数量一多，手工绕线就成了大工程。于是他先做了一台自动绕线机。
两台步进电机各管一件事：一台转动线轴，另一台带着导线机构左右移动，让漆包线一层层排开。线从两片泡棉之间穿过，靠泡棉提供的阻力保持张紧，张力还能调整。
机身主要由 3D 打印件、金属杆、轴承和皮带组成，Teensy 负责控制，OLED 屏幕和旋钮用来操作。每次开始前，导线机构会先碰到限位开关，找到起始位置，再一层层绕线。有了这台机器，作者就不用再手工绕翻点屏需要的线圈了。
来源：https://hackaday.com/2026/10/23/automatic-coil-winder-takes-the-tedium-out-of-actuators/
用一根光纤，打印出半毫米长的 3D 小船
经常玩 3D 打印的小伙伴，对测试小船 Benchy 应该不陌生。RepRapMicron 打印出来的这艘只有 0.5 毫米长，得放到显微镜下看。这台开源微型打印机用一根光纤把紫外光送到打印位置，固化树脂。
打印头由紫外 LED 和单模光纤跳线组成，打印出来的支架负责把它们固定、对齐。作者用普通光敏树脂做过测试，项目记录中最细的固化线宽约为 9 微米；那艘小船打印了两个多小时，之后还要清洗和二次固化。
这个方案有一个限制：紫外光会穿透树脂，固化下方的部分，让悬空细节糊在一起。项目公开了打印头文件和制作说明，也记录了作者的测试过程。
来源：https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron/wiki/PIKA-UV-Head
让树莓派 Pico 每天早上打印一份自己的小报
Coffee Edition 会根据作者自己的笔记制作两页小报，到了设定的时间，家里的打印机就自动把它打出来。生成和排版都在云端完成，所以电脑关着也不耽误。
Claude 的定时任务先读取笔记、写好内容；GitHub Actions 再把内容排成报纸样式，检查页面并转换成打印机支持的格式。家里的树莓派 Pico W 定期查询有没有待打印的文件，时间到了，就通过局域网把文件发给打印机。
项目代码和配置指南已经公开。照原方案搭建需要支持 IPP 的网络打印机、GitHub 账号，以及能运行 Claude Code 定时任务的套餐；作者也说明了目前只支持 A4，Pico 偶尔卡住时还需要断电重启。
来源：https://github.com/ierolsen/coffee-edition-kit
