创客侠联盟的自动驾驶小车@GDG Hackthon
2018-11-184241
精华项目
AI 快速预览详细
本文详细记录了创客侠联盟团队在GDG Hackthon中构建自动驾驶小车的过程。团队最初尝试使用Python进行图像处理，但发现每帧预处理时间超过0.65秒，无法满足性能要求。最终，团队改用C++方案，成功优化了图像处理时间。整个项目包括数据生成、深度学习和模型驱动三个阶段，最终实现了自动驾驶小车的成功运行。
占好底盘，撸起袖子加油干。
准备小车的道路。
即使优化，每帧图像的预处理也需要0.65秒以上，达不到性能要求，python直接做图像处理的方案被推翻。尝试C++方案。
赛道：GDG
晚饭时间。
全体队员
5:50，依然动力十足
紧张调试
终于有自己的车了，再也不用等别人车空闲再调试
继续
给我徒弟打下手
找了半天bug未果，最终发现是镜头盖没取下来
学习数据生成+深度学习+模型驱动三阶段全部完工！
完工。
