MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫

先来一张萌哒哒的图（感谢Allen和Luan友情帮忙拍摄）

硬件安装难度 ❤❤
软件编程难度 ❤❤❤

硬件清单1>> ROB0049  MiniQ 桌面机器人底盘  x1
2>> DFR0310 MiniQ小车上层安装板  x1
3>> DFR0305 Bluno Romeo多合一控制器 x1
4>> SEN0138-R 碰撞传感器（右） x1
5>> SEN0138-L 碰撞传感器（左） x2
6>> DFR0032 数字蜂鸣器模块(Arduino兼容) x1
8>> DFR0021-R 数字红色LED发光模块 x2
9>> FIT0137 7.4V 2200MA 锂电池 x1
10>> DFR0304 蓝牙4.0 无线手柄 x1

Bluno Romeo[size=13.63636302948px]集成Arduino UNO、蓝牙4.0模块和L298P电机驱动，做移动平台的应用非常方便，一块板子搞定电机和无线。小车前面安装了3个碰撞传感器，2个红色LED模块。一旦碰到障碍物便会发光警报。

组装完成

遥控端使用了蓝牙4.0遥控手柄，不用下载代码，上电即可使用。遥控端和小车端上电以后等待一段时间，当Bluno Romeo上的LINK灯亮了以后表示已经连上设备，此时操纵手柄小车即可动起来。

视频效果
PS：楼主我超控能力有限，所以。。。。哪位高手过来PK一下

附上小车端参考代码crossbuttoncontrol.zip

相关教程：呆萌MiniQ避障小车

Ash 发表于 2014-12-26 22:03
歌词不是应该叫 你是我的mi啊mini Q

对对对~Ash姐姐记忆力就这这么强悍,哈哈哈我都给忘词了~还好有Ash姐姐在,有Ash姐姐,俺就是这么任性

Panda 发表于 2014-12-25 10:43
摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐

它已经不在你的想象中了，现实中就有哦~

Panda 发表于 2014-12-25 10:43
摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐

我的MINIQ小车时尚时尚最时尚的~

摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐 :lol

这么迅速~帖子都出来了

走迷宫不是要自动走吗？怎么能遥控呢。

Panda 发表于 2014-12-25 10:43
摩擦 摩擦 在这光滑的地上摩擦 。一步 一步 似爪牙  似魔鬼的步伐

这是歌词吗？

Jane 发表于 2014-12-25 12:05
这么迅速~帖子都出来了

简单写了下

mickey 发表于 2014-12-25 14:39
走迷宫不是要自动走吗？怎么能遥控呢。

因为自动走的太挫了，不能见人

你故意的吧，
我刚想做个蓝牙控制小车，被你抢了，

不过还是很屌的，我喜欢，搞的我想买那个蓝牙手柄了。

Phoebe 发表于 2014-12-25 15:55
这是歌词吗？

是歌词,名字就叫<<我的miniQ小车>>,哈哈哈哈

hnyzcj 发表于 2014-12-25 17:30
你故意的吧，
我刚想做个蓝牙控制小车，被你抢了，

弄个比他能牛掰的不就好喽~怕个啥子嘛~

Eric 发表于 2014-12-25 23:00
弄个比他能牛掰的不就好喽~怕个啥子嘛~

哈哈

Phoebe 发表于 2014-12-25 15:56
因为自动走的太挫了，不能见人

下次搞个自动走的吧

要是外观能蠢萌蠢萌的就更好了

Eric 发表于 2014-12-25 22:58
是歌词,名字就叫,哈哈哈哈

歌词不是应该叫 你是我的mi啊mini Q

为小机器人点个赞

Grey 发表于 2014-12-28 14:49
为小机器人点个赞

楼上发生什么情况了？

我猜猜 是用堆栈算法？

babykeke 发表于 2014-12-28 22:07
我猜猜 是用堆栈算法？

这是遥控的。。。。。