【原创】独家定制四轴（只为第一人称视角）

先上个大BOM..........大炸弹~~~诶，人家都说我是土豪，明明就是土鳖好么~真心的土鳖~~~

先是买了大头飞控，全套的NAZA V2包括GPS,飞控，PMU,LED模块，然后里面本身自带一个GPS支架，不知道又多买了一个可折叠的支架，买的做工不太好！可是大疆自带的支架中间的杆子很难固定，或许是我方法错误~比如说用什么胶粘的？我至今还不太清楚！

然后看网上有这个新款的支架，也不是太贵，就每种颜色买了四根回来~~~顺便买了块分电板~本来想上面那个板子就不买了直接回来自己打印自己设计就好了

果断选择了盘式无刷，相当暴力啊！

因为当时机架还没有设计好，所以管长还没有定，所以先买了个一米回来自己切，切倒是很容易切，关键是切口很难弄平，下次等飞机飞炸了直接定制长度了！管夹也还挺便宜的，做工不是很好~这个价格也就那样了~

然后这个是另外一个大头，一整套的包括眼镜、数传（250mw）、摄像头、天线，但是跟大家汇报实际测试传输距离一百米信号强度就已经很差了！所以后面我买了066mw的数传和蘑菇天线，诶，因为这货搞得我都快要倾家荡产了~~~妈蛋妈蛋。。。。。。。我会尽量控制我的情绪（老罗）

这个也有点小郁闷，本来有电池的，然后一直没有找到，结果我的机架电池固定3D打印件是按照老电池的尺寸设计的，然后买了新的电池虽然是很好，可变大了~~~让我有点郁闷，然后结果就是有人吐槽我的飞没电了换不了电池。。。。。。。。。我只能呵呵了。。。。

这个就是我前面说的更大功率的数传和蘑菇天线，原天线增益只有3dbi，后面我查了低增益的天线适合近身非，高dbi的辐射距离比较远，粗俗可以这么理解吧~当然我解释的也不一定对~等到货了我测试下再公布吧。。。。。。

继续上视频。。。哈哈   这里说下，中途有两个地方有点乱有点猛，不是飞机问题，是我操控的不好。。。。啦啦啦

视频更新：

下面开始讲我的设计过程。。。
综合几种多旋翼飞行器结构，最终我选择了“H”型或者说是“工”字型的四轴进行后期的设计。上一个多旋翼飞行器示意图：


原因在于：
1、可以承载更多的电子设备；
2、选择做四轴的原因，当然了为什么不做三轴，三轴不是更便宜吗？这里我只能说没为什么LZ就是喜欢四轴。。。。哈哈；
3、考虑到生产、安装、后期的维护等因素；

最终定下了生产方式或者说是材料的选择，机臂肯定是首选碳纤维管（与管夹装配的方式），CNC切割玻纤板（2mm）（这种生产工艺比较熟悉而且之前也有过设计经验），最后是自己的本职工作3D打印三种主要的加工方式的结合。这里必须说一下之前的一个失败的经历，在大学的时候其实设计过一款标准X型的四轴，失败之处就在于，电机臂用了两片平行的玻纤板竖直方向固定电机座，必然就导致很恶心的电机座会先后晃来晃去的，强度没有了！所以这一版设计必须要吸取这个经验，因此很巧妙地同时在加强了板材的上下方向强度，还起到某些电子设备的固定作用。






然后自己周末来公司加班了，把做好的四轴拼装起来，然后是电子设备。。。都挺麻烦的~希望后面飞机不要飞炸吧！！！！！！祈祷啊！




上一些我电脑的设计细节图片吧~~~（我是忠实的SolidWorks党）


呵呵，我忠实地把大疆的飞控画了出来~（这里夸一句，人家的做工真是好！有钱那就是任性啊）


这个是朋友送的日立的拆机摄像头，挺大的~234g呢~诶，就是通信还没有搞定，本来是可以控制调焦的呢！




哈哈，这里我偷了个懒，盘式电机我就不画了~~~~

mxhhaixin 发表于 2015-2-3 09:43
我用的是CC3D的飞控，也需要调试。周围模友玩250都是用的CC3D。

嗯嗯，我最近也主要是没钱花了，过年吧，准备自己去做CC3D的那套，机架自己去定做，然后板子自己PCB打板，然后自己贴~~~~~如果后面有小伙伴想要的话成本价出，不过我也不会做太多，十套以内吧！碳纤板有点太贵了，应该是要做玻纤板的（进口玻纤板也相当不错的）（而且人家老板其实是说切比较硬的板子伤刀，做简单的板子既便宜人家又愿意帮你加工）然后后面也准备玩250的，我通过朋友关系已经下到250一些设计的图纸了，按理来说我直接可以拿去生产了都，但是这不是我的风格，还有最重要的就是这些设计其实在我眼里都不太好~~~后面肯定会自己设计！

swanglei 发表于 2015-2-4 13:39
呵呵，还有外壳的啊。。。电机是tmotor的么？有点像啊。。。也是没有起落架的嘛？这个没问题，虽然我自己 ...

不是外壳，是外壳兼具机架的功能。所有的电子设备都在壳子里。是当地的一家无人机厂家设计生产的。声称具有防水功能，结果我第一架在水上飞，翻了，过来一会就沉水底了。看起来是漂亮，用起来就是反人类的设计。所有的东西都只能从蓝盖那里放进去。安装的时候很麻烦。一旦安装调试好，想再做什么修改，就更麻烦。连放个电池进去都要弄半天。这个机架没有起落架，而且下面是凸起来的，起飞时更容易倾斜。我准备打印一个起落架装上。在我们小区找不到草地，只好在水泥地上飞，结果炸了三根桨。电机是蓝蜻蜓的电机。

顶Lz，继续更新啊

mcholen 发表于 2015-1-29 11:15
顶Lz，继续更新啊

嗯嗯，等周末飞过了之后再更新~~~~
飞机是都调好了，但是现在要是在园区飞的话太危险了，周末再飞，找个宽阔的草坪的~

好帖子！！！

swanglei 发表于 2015-1-29 11:21
嗯嗯，等周末飞过了之后再更新~~~~
飞机是都调好了，但是现在要是在园区飞的话太危险了，周末再飞，找个 ...

世纪公园不错哦

Osin 发表于 2015-1-29 13:07
世纪公园不错哦

嗯，别人都这么说，但太远了   我家附近有个地方挺不错的~

其实园区里有好多公司都有很大的草坪，还有足球场的，只是都不对外开放

看到真机了，很霸气啊，期待飞行视频。

mickey 发表于 2015-1-29 13:20
看到真机了，很霸气啊，期待飞行视频。

关键现在园区没有比较狂阔的草地。。。等周末再去首飞！然后拍个视频。。。。

期待试飞视频~

啥时候来看看实物:lol

不错，飞~~

我已经被你图文并茂的帖子震惊了，预祝首飞成功。注意安全

wangpo 发表于 2015-1-29 16:48
我已经被你图文并茂的帖子震惊了，预祝首飞成功。注意安全

呵呵，已经调好了~~~周末准备在我家附近的草坪飞飞看~~~~我要保持淡定的心态，不然好几千块就这么炸~~~哈哈。。。。。。我是抱着平常心！还是要相信大疆的飞控~

期待后续

楼主哪儿的啊？求参观试飞

lmxdgqx 发表于 2015-1-29 19:59
楼主哪儿的啊？求参观试飞

浦东软件园附近。。。

好期待！

我的第一个四轴在湖上飞，已经长眠于水底了。

mxhhaixin 发表于 2015-1-30 14:21
我的第一个四轴在湖上飞，已经长眠于水底了。

;P  我们今天也刚飞丢一个。。。。。。。当然不是我自己的新的拉~~~哈哈哈   找了半天都没找到~~小伙伴用的是天地飞的遥控~很烂~诶！！！！你要是园区找到了跟我说声啊~~~哈哈